弹性力学课件02第二章平面问题的基本理论(免费阅读).pptVIP

第二章 平面问题的基本理论 主要内容 一、平面问题 平面应力问题、平面应变问题 二、平衡微分方程 三、斜面上的应力 四、力边界条件 五、几何方程 刚体位移、斜方向的应变 六、物理方程 七、边界分类及边界条件 八、圣维南原理 九、弹性力学问题的求解方法 十、按位移求解平面问题 十一、按应力求解平面问题 相容方程 十二、常体力情况下的简化 相容方程 十三、应力函数 相容方程 逆解法与半逆解法 ３、位移法的优缺点 缺点：数学求解困难重重 优点：三类边值问题都可解 应用：工程中常用此法进行数值计算 按应力求解平面问题的未知函数： 平衡微分方程： 2个方程方程，3个未知量，为超静定问题。需寻求补充方程，从几何方程、物理方程建立补充方程。 1.变形协调方程　——　相容方程 将几何方程： 作如下运算： 显然有： —— 形变协调方程－相容方程 即： 必须满足上式才能保证位移分量 u、v 的存在与协调，才能求得这些位移分量。 2. 变形协调方程的应力表示 （1）平面应力情形 将物理方程代入相容方程，得： 利用平衡方程将上述化简： 将上述两边相加： a b 将 (b) 代入 (a) ，得： 将 上式整理得，平面应力情况的用应力表示的相容方程： （2）平面应变情形 注意：当体力为常数时，两种平面问题的相容方程相同，即 将上式中的泊松比μ代为： ，可以得到平面应变情形应力表示的相容方程 例5、下面给出平面应力问题（单连通域）的应力场和应变场，试分别判断它们是否为可能的应力场与应变场（不计体力）。 （1） （2） （a） （b） 例5解、（1） 将式（a）代入平衡方程： —— 满足 将式（a）代入相容方程： ∴式（a）不是一组可能的应力场。 例5解、（2） 将式（b）代入应变表示的相容方程： 式（b）满足相容方程，∴（b）为可能的应变分量。 例6、图示矩形截面悬臂梁，在自由端受集中力P作用，不计体力。试根据材料力学公式，写出弯曲应力 和剪应力 的表达式，并取挤压应力 =0，然后说明这些表达式是否代表正确解。 解 材料力学解答： 式（a）满足平衡方程、相容方程和边界条件？ （a） （1）代入平衡微分方程： 显然，平衡微分方程满足。 式（a）满足相容方程。 （3）再验证是否满足边界条件？ —— 满足 ——满足 ——近似满足 近似满足 （2）代入相容方程： 上、下侧边界： 右侧边界： 左侧边界： 结论：式（a）为正确解 1. 常体力下平面问题的相容方程 令： —— 拉普拉斯（Laplace）算子 则相容方程可表示为： —— 平面应力情形 —— 平面应变情形 当体力为常数时，两种平面问题的相容方程相同，即 2.常体力下平面问题的基本方程 （1）平衡方程 （2）相容方程 （3）边界条件 （4）位移单值条件 —— 对多连通问题而言。 讨论： （1） Laplace方程，或称调和方程。 （2） 常体力下，方程中不含E、μ （a） 相同， ）不同。 两种平面问题，计算结果 （但 （b） 不同材料，具有相同外力和边界条件时，其计算结果相同。 —— 光弹性实验原理。 （3） 用平面应力试验模型，代替平面应变试验模型，为实验应力分析提供理论基础。 满足： 的函数 称为调和函数（解析函数）。 3.常体力下体力与面力的变换 平衡方程: 相容方程: 边界条件: 令： 常体力下， 满足的方程： (a) 将式(b)代入平衡方程、相容方程、边界条件，有 (b) (c) 要点—— 建立平面问题的基本方程和方程的求解方法 包括：平衡微分方程；几何方程；物理方程；变形协调方程； 边界条件的描述；方程的求解方法等 一、 平面问题 平面应力问题、平面应变问题 二、 平衡微分方程 三、 斜面上的应力 四、 力边界条件 五、 几何方程 刚体位移、斜方向的正应变 六、 物理方程 七、 边界分类及边界条件 八、 圣维南原理 九、　弹性力学问题的求解方法 十、 按位移求解平面问题 十一、按应力求解平面问题 相容方程 十二、常体力情况下的简化 相容方程 十三、应力函数 相容方程 逆解法与半逆解法 1. 平面应力问题 (1)几何特征：等厚薄板 y z x y t b a 特殊的几何形状 平面应力问题 空间问题