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螺旋机构的运动变换形式是把回转变为移动,螺旋副的相对运动关系与螺纹旋向和主动件的转向有关。 一、螺旋副的运动分析 §12-3 螺纹副的受力分析、效率和自锁 1.螺纹旋向的判定 顺着螺杆轴线看去,螺旋线向右上升的为右旋螺纹,而向左上升的为左旋螺纹。当只画图示倾斜线时,将手自然张开,拇指与轴线平行,倾斜线与左手四指指向大致相同者为左旋螺纹;与右手四指指向大致相同者为右旋螺纹。 转向判断为顺时针或逆时针,一般是以其投影为圆的基本视图(主、俯、左)中的转向为准。 2.螺杆移动方向的判定 当螺杆以n?的转向绕轴线回转时,可利用“左、右手定则”的方法判断其移动方向:左旋螺纹伸左手,右旋螺纹伸右手,四指并拢与大拇指成一角度,然后四指弯曲,按n的方向“握”住轴线,则拇指的方向即为螺杆移动的方向;而螺母移动的方向与螺杆的方向相反。 螺旋机构主动件(螺杆或螺母)回转一周,螺杆与螺母间的相对位移为一个导程。 §12-3 螺纹副的受力分析、效率和自锁 由静力平条件可知 N=Q,F1=F 将F1=fN代入上式,可得 F1=F=fN=fQ 将力N和F1合力R(R称为总反力),设R与法向反力N之间的夹角为r,r称为摩擦角,显然 二、摩擦角和当量摩擦角 1 平滑块 §12-3 螺纹副的受力分析、效率和自锁 由静力平条件可知 Q=2Nsind,或 因 令 ,可得 Fv称为当量摩擦系数,与之相应的摩擦角称为当量摩擦角,用rv表示,rv=arctanfv 2 楔形滑块 §12-3 螺纹副的受力分析、效率和自锁 1.矩形螺纹的受力分析 三、螺旋副的受力分析 水平力F相当于旋转螺母时加在螺纹中径处的水平推力,N为法向反力,f为摩擦系数,fN为摩擦力。当推动滑块沿斜面等速上升时,fN的方向沿斜面向下,R为N和fN的合力,ρ为R与N的夹角,称为摩擦角,ρ=arctanf 。 Q Q Q Q g §12-3 螺纹副的受力分析、效率和自锁 由上两式消去R,整理后可得,周向水平推力 旋转力矩或螺纹阻力矩 当滑块匀速下降时,Q变为驱动力,而F变为保持滑块匀速下滑的制动力。周向水平推力 由静力平衡条件可知 §12-3 螺纹副的受力分析、效率和自锁 现以三角形螺纹为例分析其受力情况。 2.三角形螺纹和其他非矩形螺纹的受力分析 三角形螺纹的摩擦阻力为 ρV=arctanfV 为当量摩擦角, a为牙型角。 d d 滑块匀速上升 滑块匀速下降 §12-3 螺纹副的受力分析、效率和自锁 四、螺旋副的自锁和效率 自锁是指螺旋副若不加反向外力矩,无论轴向载荷有多大,螺杆和螺母间都不会有自动松开的相对运动现象。 螺旋副自锁的条件是 螺旋副的效率是指当螺旋转动一周时,克服负载Q使滑块(重物)上升所作的有效功W2和周向推力F所作的输入功W1的比值,用η表示。 当量摩擦角ρV越大,效率越低,当ρV一定时,效率η只是螺纹升角的函数。 自锁与效率是相互制约的。 §12-3 螺纹副的受力分析、效率和自锁 例:左图所示为一单线矩形螺纹千斤顶。已知螺纹大径d=24mm,小径d1=20mm,螺距s=4mm,手柄长度l=300mm,螺纹中的摩擦系数f=0.1。若不计托杯支撑面的摩擦,试求该千斤顶的效率。此千斤顶能否自锁?若作用手柄上的力F=100N,此千斤顶能举起的重量Q(起重量)为多少? 解: 因lr,故此千斤顶能自锁。 F产生的转矩为 此千斤顶的起重量为17175N §12-3 螺纹副的受力分析、效率和自锁 作业 P136 习题12-4 §12-5 螺栓连接的强度计算 一、受横向工作载荷的螺栓连接计算 二、受轴向工作载荷的螺栓连接计算 利用螺旋副把回转运动变为直线移动,称为螺旋传动。 螺旋传动平稳性好,能获得很大的机械效益,可实现自锁和具有精密位移等优点。螺旋传动可采用梯形螺纹、锯齿形螺纹或矩形螺纹。 1.按功能不同,螺旋传动可分为传力螺旋、传动螺旋和调整螺旋三种。 ◎ 传力螺旋 传力螺旋以传力为主,一般速度较低、间歇工作、要求自锁,如起重螺旋或压力螺旋。用较小的驱动力矩就可以产生很大的轴向载荷,这就是起重螺旋和螺旋压力机的增力原理。 §12-6 螺旋传动 Ph为螺旋导程,mm; n'为螺杆转速,r/min; v为螺母移动的线速度,m/s。 ◎ 传动螺旋 传动螺旋以传递运动为主,如车床中的丝杆。一般在一段时间内连续工作。要求有较高的运动精度,一般工作速度较高,有时也承受较大的轴向载荷。 ◎ 调整螺旋 调整螺旋用于调整或固定机械零
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