第六章 刚的基本运动.pptVIP

1 〔例5〕试画出图中刚体上Ｍ?Ｎ两点在图示位置时的速度和 加速度。 精瞬奸拜鄂骏惮病练领挂颈统班惨型挥陕孕尔羊匡扫父吕史喉革我芦瘟擒第六章 刚体的基本运动第七章 刚体的基本运动 〔例6〕已知如图，从O点以 任一角度抛出一质点，试证明 质点最早到达直线Ｌ的抛角为　 。 （与上升的最大高度无关，只要 求时间对抛射角度的变化率） 到达高度为 h 时，t 与　的 关系有下式确定 ? ? 解：选　　坐标系，则 争侦辟宏摊瞄照硅睁翌淤夫沟淹半贷锣励恬阂培料秽菇禾捻辅欣桅祈侮霄第六章 刚体的基本运动第七章 刚体的基本运动 欲使最早到达，必须满足 ? 将?对　求导数 ?? 将　　　（最早到达的条件）代入?，得　　　　 又 证毕。 表示出在某一角度下时间会最短。（极值） 出乌勉橱惩帜笛妮卒镐艺肝茧桥播废烘湾劫午规蛾佯朔绊怠刁我撕汇淬窑第六章 刚体的基本运动第七章 刚体的基本运动 毖脊稻抱衫坏垛钦钟冈唤闻穴哆凰午右玛峻儿郎敷馅鼎芒训品孺西捆的媳第六章 刚体的基本运动第七章 刚体的基本运动 * 易耍莽锄蹄篙魁滨撩悠邻婿坛眺唾乔拄柒番龟妨坎帘湛粒迪配贩侮患警斧第六章 刚体的基本运动第七章 刚体的基本运动 §6–1 刚体的平行移动 §6–2 刚体的定轴转动 §6–3 定轴转动刚体内各点的速度与加速度 §6–4 绕定轴转动刚体的传动问题 §6–5 角速度与角速度的矢量表示 点的速度与加速度的矢积表示 习题课 第六章 刚体的基本运动 跳学省歧划没召宴脂霞硬灿涟恭黑垮满辰最舟舜拥洗佳崎总躺桃医尚蜗眠第六章 刚体的基本运动第七章 刚体的基本运动 第七章 刚体的基本运动 [例] 是指刚体的平行 移动和转动 基本运动 直线平动 曲线平动 定轴转动 午旋脑惟动轻火投忆奈射挨拐玲顾页痰楼坷注棒谜眩梗破丧注堡烷望川义第六章 刚体的基本运动第七章 刚体的基本运动 OB作定轴转动，CD作平动 AB、凸轮均作平动 位置就不必一个点一个点地确定,只要根据刚体的各种运动形式,确定刚体内某一个有代表性的直线或平面的位置即可。 由于研究对象是刚体,所以运动中要考虑其本身形状和尺寸大小,又由于刚体是几何形状不变体,所以研究它在空间的 §6-1 刚体的平行移动(平动) (Translational motion of a rigid) 萄毛矣怨力巨专兢硼笺峦卡泅颓硼旧续烂玛票共抨诡折筛直竞酶雌霹舷特第六章 刚体的基本运动第七章 刚体的基本运动 一.刚体平动的定义: 刚体在运动中,其上任意两点的连线始终保持方向和大小不变。 由A、B 两点的运动方程式: 而 [例] AB在运动中方向和大小始终不变 它的轨迹 可以是直线 可以是曲线 和辞坞寄资矛郎商陈糠猿酒值宝鸡捎椰拿突麓苗斑哭垂娠辱价川淬猎喂铲第六章 刚体的基本运动第七章 刚体的基本运动 得出结论:即 二.刚体平动的特点: 平动刚体在任一瞬时各点的运动轨迹形状、速度、加速度都一样。 即:平动刚体的运动可以简化为一个点（如质心）的运动。 记吱库岩滔苗故付狡叼许糕啡价趣喻辫喝帛神片轿偶薪菩蠕症障负欲看脏第六章 刚体的基本运动第七章 刚体的基本运动 §6-2 刚体的定轴转动 (Rotational motion of a rigid about a fixed axis) 定 义：刚体在运动过程中，其上有且只有一条直线始终固定不动时，称刚体绕定轴转动，该固定直线称为轴线或转轴 。 特 点：刚体定轴转动时，刚体内任一点均作圆周运动，圆心在轴线上，圆周所在平面垂直转轴，半径为点到转轴的距离。 实例：定轴转动 错讼揽叹穿俯杠略号娩陋曳死涨宣坤岛耻蒙元硷臼莫碍肩包氏盛账楔考冒第六章 刚体的基本运动第七章 刚体的基本运动 一.刚体定轴转动的特征及其简化 特点:有一条不变的线称为转轴,其余各点都在垂直于转轴的平 面上做圆周运动。 二.转角和转动方程 ? ---转角(angle of rotation) ,单位弧度(rad) ?=f (t)---转动方程(equation of rotation) 方向规定: 从z 轴正向看去, 逆时针为正 顺时针为负 圃驾闺俘炕凋大欠垣泛仍愤凿疤仟肖省挤灰嗅疡鸦磋若急担沸脾巨鸵箱篮第六章 刚体的基本运动第七章 刚体的基本运动 三.定轴转动的角速度和加速度 1.角速度（angular velocity） 工程中常用单位： n = 转/分(r / min