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第3章 盲目搜索 第3章 盲目搜索 参考教材 M. Tim Jones著, 黄厚宽等译. 人工智能, 电子工业出版社, 2010年7月. 搜索、推理与人工智能 搜索是人工智能中的一个基本问题，是推理不可分割的一部分，它直接关系到智能系统的性能与运行效率，尼尔逊把它列为人工智能研究中的核心问题之一。 搜索的基本问题： 是否一定能找到一个解； 是否能终止运行或陷入一个死循环； 找到的是否是最佳解； 时间与空间复杂性如何。 已提出的搜索策略 求任一解路的搜索策略 爬山法、深度优先法、限定范围搜索法、回溯法、最好优先法…… 求最佳解路的搜索策略 宽度优先法、分枝界限法、动态规划法、最佳图搜索法（A*）…… 求与或关系解图的搜索法 一般与或图搜索法、极大极小法、?-?剪枝法、启发式剪枝法…… 搜索策略选取操作算子的方式 盲目搜索 对特定问题不具有任何有关信息，按预定步骤（依次或随机）进行搜索，搜索过程中获得的中间信息不用来改进控制策略。 特点：能快速调用操作算子。 启发式搜索 考虑特定问题领域可应用的启发性信息，动态确定调用操作算子的步骤，指导搜索朝最有希望的方向前进。 特点：优先选取合适的操作算子，减少不必要搜索，提高效率 启发式一般优于盲目搜索，但不能过于追求更多甚至更完整的启发信息。应综合考虑，尽量使搜索系统的总开销较小。 3.1 一般搜索过程 一、数据结