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CNC 刀补处理的主要工作： 根据G90/G91计算零件轮廓 的终点坐标值。 根据R和G41/42，计算本段 刀具中心轨迹的终点坐标值。 根据本段与前段连接关系， 进行段间连接处理。 R B（XB，YB） G41 G42 A（XA，YA） X Y 4.3 CNC系统的软件 ④刀具半径补偿 第四章 计算机数控装置 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. CNC 对加工轮廓的连接都是以圆 弧进行的。 C刀补 采用直线作为轮廓之间的过 渡，因此，它的尖角性好， 并且它可自动预报(在内轮廓 加工时)过切，以避免产生过切。 C” C B B’ A A ’ G41 刀具 刀具 编程轨迹 G42 刀具中心轨迹 C’ 4.3 CNC系统的软件 刀具半径补偿的方法—— B刀补 第四章 计算机数控装置 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. CNC 直线与直线转接 直线与圆弧转接 圆弧与直线转接 圆弧与圆弧转接 4.3 CNC系统的软件 刀具半径补偿的方法—— C刀补——程序轨迹转接类型 第四章 计算机数控装置 缩短型转接 伸长型转接 插入型转接 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. CNC 4.3 CNC系统的软件 ⑤ 速度处理： 加工程序给定的进给速度是合成速度，无法直接控制。速度处理要做的工作是根据合成速度来计算各运动坐标的分速度。 开环系统:通过控制向步进电机输出脉冲的频率来实现。速度计算的方法是根据编程的F值来确定该频率值。 半闭环和闭环系统: 采用数据采样方法进行插补加工，速度计算是根据编程的F值，将轮廓曲线分割为采样周期的轮廓步长。 第四章 计算机数控装置 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. CNC O A 9 5 8 7 3 4 2 1 6 10 4.3 CNC系统的软件 ⑥ 插补计算 在给定轮廓线上的起点和终点之间，插入多个中间 点位置坐标的运算过程。 中间点的插入是根据一定的算法由数控装置控制软 件或硬件自动完成。 Y X A(5,3) X Y 第四章 计算机数控装置 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. CNC 4.3 CNC系统的软件 ⑦ 位置控制软件 每个位置反馈采样周期，将插补给定值与反馈值进行比较，用差值去控制电机。 插补 速度控制单元 位控 电机 速检 位检 第四章 计算机数控装置 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. CNC 4.3 CNC系统的软件 ⑧ 输出程序 进行伺服控制 反向间隙补偿 丝杠螺距误差补偿 M、S、T辅助功能输出 管理程序 诊断程序 第四章 计算机数控装置 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. CNC 4.3 CNC系统的软件 4.3.2 CNC系统软件的特点和结构 特点:多任务性与并行处理技术 多任务性：显示、译码、刀补、速度处理、插补处理、 位置控制、… 并行处理：