第十章船舶舵机的电力拖动与控制..pptVIP

1. 掌握舵机电力拖动的控制性要求 2. 了解操舵方式 3. 掌握自动舵的调节规律 4. 了解各操舵系统的工作 在驾驶台设有操舵控制台，其上有操舵手轮，操舵方式转换开关、单动操舵用的手柄及自动舵设备。 进行单动操舵，操舵人员必须经常观察罗径上航向指示及舵角指示器，再根据操舵要求扳动操舵手柄，发出操舵信号。每转舵一次，扳动操舵手柄两次（一次发出信号使舵偏转，一次消除信号使舵停转）。因此，这种操舵系统虽简单，但操舵人员劳动强度大。 电力拖动 船舶电机与电气控制系统 机电系 电气教研室 主要内容： 10.1 舵机电力拖动与控制系统的基本要求 10.2 操舵方式及其工作原理 10.3 自动舵的基本类型及其调节规律 10.4 自动操舵系统工作原理 思考题 第10章 船舶舵机的电力拖动与控制 本章要求 第10章 船舶舵机的电力拖动与控制 主要内容： 舵机控制装置 主要掌握：舵机装置及分类 对舵机电力拖动的要求 主要掌握：对舵机电动机的要求 对舵机控制系统要求 主要掌握：对舵机控制系统的要求 10.1 舵机电力拖动与控制的基本要求 　舵机是船舶上最重要的机械设备之一，它可以用来改变船舶的方向，保证船舶按预订航向航行、是船舶机动性和生命力的主要设备。舵机装置主要由舵叶、舵机动力装置、传动机构和操舵控制装置等组成。 舵又称为舵叶，安装于推进螺旋桨后侧，承受水流作用而产生转船力矩。 舵机提供转舵的动力，都配备驱动电动机，其直接经传动机构或液压设备带动转舵机构，以转动舵叶。 传动机构将舵机发出的功率传递给舵柱的设备。 10.1 舵机电力拖动与控制的基本要求 航向 　　　　舵叶偏转时作用于船舶上的力 Ｔ a P1 P2 转向 O 水流方向 P Ｒ 一、舵的作用原理 舵叶处于船舶首尾线上时，水流方向与舵面一致，不产 生转船力矩，船舶保持直线航行。当舵叶离开首尾线，向某一 舷侧偏转一个β角时，因舵叶两面水流流速不同，两面的压力 不平衡，在舵面上产生与其垂直的压力R。将R分解为相互垂直 的两个分力T和P。其纵向分力T对船舶的航行起制动作用，使 船速减低，而横向分力P会产生一个使船舶转向的转船力矩M。 转船力矩在一定的舵角上出现最大值，这个舵角称为最大舵角。在船舶上通常予以限定的角度(例如350)作为舵机的最大转舵角。 按《规定》要求，电动机堵转时间应能持续1分钟以上，仍不致将电动机烧毁。要求电动机具有软的机械特性和足够大的过载能力。故采用差复励的重复短时工作的直流电动机（电动机械装置）以及连续运行的交流电机（电动液压装置）。 二、对电力拖动与控制的基本要求 1. 供电要可靠 从主配电盘到舵机应当用两路分离较远的馈电线对舵机电动机供电。其中之一还应该与应急配电盘相连。 2. 电动机的运行要可靠 三、对舵机拖动控制系统的技术要求 1．从主配电板到舵机舱应采用双线供电制，并尽可能远离分开敷设(如左、右舷两路)。在正常情况下应急配电板由主配电板供电时，其中一路可以经应急配电板供电。驾驶室与舵机舱的操舵装置应使用同一电源。 2．舵机电动机应能满足舵机的技术要求，并能保证堵转1min的要求。 3．拖动电动机组应采取双机系统，各机组可单独运行（一机组为备用），也可同时运行。一机组故障时，另一机组应能自动投入工作。 4．至少设有驾驶室和舵机舱两个控制站，并设有转换装置，防止两地同时操纵。 5．现代船舶驾驶室多装有操舵仪，一般设有自动、随动、应急三种操舵方式，也可只设两种。 6．船舶处于最深航海吃水并以最大营运航速前进时，不仅能满足舵自一舷350转至另一舷350的最大舵角要求，还应满足自任一舷350转至另一舷300的时间不超过28s的转舵速度要求。 7．舵角指示器指示舵角的误差应不大于土10。 8．保护和报警装置：设有舵叶偏转限位开关，实现极限位置自动停舵；电源失压报警装置；过载声光报警，但无过载保护装置；采用自动操舵装置时，应设有航向超过允许偏差的自动报警装置。 三、舵机拖动控制系统的维护 １．开航备车时对舵 对舵时应注意以下各项： 　（1）检查操舵台上的控制开关、按钮、指示灯及失压、过载报警、声光信号等装置是否完整良好； 　（2）观察两舷供电转换使用情况，并用应急电源在驾驶室和舵机舱分别试操； 　（3）用各种操舵方式在各操作台进行操试，检查应急舵操纵是否有效，观察两套机组工作是否正常，自动切换是否可靠，控制系统工作是否正常，舵机的机械传动部分是否灵活可靠； （4）检查操舵器、舵角指示器与舵叶实际位置的偏差，在正舵时，