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传感器与检测技术 第1章 传感器的特性 传感器的特性是指传感器所特有性质的总称。而传感器的输入—输出特性是其基本特性，一般把传感器作为二端网络研究时，输入—输出特性是二端网络的外部特性，即输入量和输出量的对应关系。 第1章 传感器的特性 1.1 传感器的静态特性 1.1.1 线性度 1.1.1 线性度 在采用直线拟合线性化时，输出输入的校正曲线与其拟合曲线之间的最大偏差，就称为非线性误差或线性度。 通常用相对误差γL表示： ΔLmax一最大非线性误差； yFS—量程输出。 1.1.1 线性度 非线性偏差的大小是以一定的拟合直线为基准直线而得出来的。拟合直线不同，非线性误差也不同。所以，选择拟合直线的主要出发点，应是获得最小的非线性误差。另外，还应考虑使用是否方便，计算是否简便。 理论拟合； 端点连线平移拟合； 端点连线拟合； 过零旋转拟合； 最小二乘拟合； 最小包容拟合 1.1.1 线性度 1.1.1 线性度 1.1.1 线性度 1.1.2 迟滞 1.1.3 重复性 1.1.4 灵敏度与灵敏度误差 1.1.5 分辨力与阈值 1.1.6 稳定性 1.1.7 温度稳定性 1.1.8 多种抗干扰能力 1.1.9 静态误差 1.1.9 静态误差 1.1.10 精确度 1.1.10 精确度 1.2 传感器的动态特性 1.2.1 动态特性的数学描述 1.2.2 线性系统的传递函数 1.2.3 传感器的动态特性指标 1.2.3 传感器的动态特性指标 1.2.4 动态响应分析的基本方法 1.2.4 动态响应分析的基本方法 1.2.4 动态响应分析的基本方法 1.2.4 动态响应分析的基本方法 1.2.5 典型环节的动态响应特性 1.2.5 典型环节的动态响应特性 1.2.5 典型环节的动态响应特性 1.2.5 典型环节的动态响应特性 1.2.5 典型环节的动态响应特性 1.2.5 典型环节的动态响应特性 1.2.5 典型环节的动态响应特性 1.2.5 典型环节的动态响应特性 1.2.5 典型环节的动态响应特性 1.2.5 典型环节的动态响应特性 1.2.5 典型环节的动态响应特性 1.2.5 典型环节的动态响应特性 1.2.5 典型环节的动态响应特性 第１章 本章要点 第１章 本章要点 第１章 本章要点 一阶（惯性）系统的动态响应 a1(dy/dt)+a0y= b0x τ—时间常数( τ= a1/a0)；K——静态灵敏度( K= b0/a0) 传递函数： 频率特性： 幅频特性： 相频特性： 负号表示相位滞后 时间常数 τ越小， 系统的频率特性越好 对一阶系统的传感器，设在t=0时，x和y 均为0，当t0时，有一单位阶跃信号输入,如图。此时微分方程为 (dy/dt)+a0y= b1(dx/dt)+b0x 齐次方程通解： 非齐次方程特解： y2=1 (t0) 方程解： 以初始条件y(0)=0代入上式 在一阶系统中,时间常数值是决定响应速度的重要参数。 图1-10 一阶系统的阶跃响应 图1-11 一阶系统伯德图 二阶传感器 很多传感器，如振动传感器、压力传感器等属于二阶传感器，其微分方程为： τ—时间常数，； ω0—自振角频率,ω0=1/τ ξ—阻尼比，； k—静态灵敏度，k=b0/a 不同阻尼比情况下相对幅频特性即动态特性与静态灵敏度之比的曲线如图。 传递函数 幅频特性 相频特性 频率特性 二阶传感器 2.4 2.2 2.0 1.8 1.6 1.4 1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.5 1 1.5 2 2.5 (a) ωτ (b) 0 -30° -60° -90° -120° -150° -180° 0.5 1 1.5 2 2.5 ωτ ξ=0 ξ=0.2 ξ=0.4 ξ=0.6 ξ=1 ξ=0.8 ξ=0.707 ξ=0 ξ=0.2 ξ=0.4 ξ=0.6 ξ=0.707 ξ=0.8 ξ=1 ξ=0.8 ξ=1 ξ=0.707 ξ=0.6 ξ=0.4 ξ=0.2 ξ=0 二阶传感器幅频与相频特性 （a）幅频特性（b）相频特性 当ξ→0时，在ωτ=1处k(ω)趋近无穷大，这一现象称之为谐振。随着ξ的增大，谐振现象逐渐不明显。 当ξ≥0.707时，不再出现谐振，这时k(ω)将随着ωτ的增大而单调下降。 阻尼比的影响较大。 二阶传感器 单位阶跃响应通式 ω0——传感器的固有频率；ζ——传感器的阻尼比（刚度、阻尼） 特征方程 根据阻尼比的大小不同，分为四种情况： 1）0＜ξ＜1(有阻尼)：该特征方程具有共轭复数根? 方程通解? 令x=A 二阶传感器的阶跃响应 根据t→∞,y→kA求出A3；根据初始条件 求出A1、A2，则 其曲线如