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* 信号与系统 Signals and Systems 参考教材：北京市精品立项教材《信号与系统》. 主编：陈后金,胡健,薛健, 清华大学出版社,2003年. 陈后金，胡健，薛健 北京交通大学国家电工电子教学基地 hjchen@ /jingpinke/xhyxt/ dianzijiaoan/navigation.htm 信号与系统分析导论 信号的描述及分类 系统的描述及分类 信号与系统分析概述 信号的描述与分类 信号的基本概念 信号的分类 确定信号与随机信号 连续信号和离散信号 周期信号与非周期信号 能量信号与功率信号 一、信号的基本概念 1. 定义 广义: 信号是随时间变化的某种物理量。 严格: 信号是消息的表现形式与传送载体。 电信号通常是随时间变化的电压或电流。 2. 表示 数学解析式或图形 语音信号：空气压力随时间变化的函数 语音信号“你好”的波形 静止的单色图象： 亮度随空间位置变化的信号f(x,y)。 静止的彩色图象： 三基色红(R)、绿(G)、蓝(B)随空间位置变化的信号。 二、信号的分类 1 确定信号与随机信号 确定信号是指能够以确定的时间函数表示的信号。 随机信号也称为不确定信号，不是时间的确定函数。 连续信号：在观测过程的连续时间范围内信号有确定的值。 允许在其时间定义域上存在有限个间断点。通常以 f(t)表示。 2. 连续信号和离散信号 模拟信号：取值是连续的连续信号。 离散信号： 信号仅在规定的离散时刻有定义。通常以f[k]表示。 数字信号：取值为离散的离散信号。 连续时间信号与离散时间信号波形 连续时间信号 离散时间信号 离散信号的产生 1)对连续信号抽样f[k]=f(kT) 2)信号本身是离散的 3)计算机产生 3 周期信号与非周期信号 *连续时间周期信号定义:,存在非零T，使得*周期信号每一周期内信号完全一样故只需研究信号 在一个周期内的状况。 成立，则f(t) 为周期信号。 *离散时间周期信号定义: ?k?I , 存在非零N，使得 成立，则f[k] 为周期信号。 满足上述条件的最小的正T、正N称为信号的基本周期。 *不满足周期信号定义的信号称为非周期信号。 4 能量信号与功率信号 能量信号: 0E?，P=0。 功率信号: E??，0P?。 直流信号与周期信号都是功率信号。 归一化能量E与归一化功率P的计算 注意: 一个信号，不可能既是能量信号又是功率信号。 连续信号 离散信号 系统的描述及其分类 系统的描述 系统的数学模型 系统的方框图表示 系统的分类 连续时间系统与离散时间系统 线性系统与非线性系统 时不变系统与时变系统 因果系统与非因果系统 稳定系统与不稳定系统 系统是指由相互作用和依赖的若干事物组成的、具有特定功能的整体。 一、系统的描述 输入输出描述：N阶微分方程或N阶差分方程 状态空间描述： N个一阶微分方程组或N个一阶差分方程组 RL串联电路 1. 数学模型 2. 方框图表示 描述系统的基本单元方框图 连续时间系统 离散时间系统 二、系统的分类 连续时间系统： 系统的输入激励与输出响应都必须为连续时间信号 离散时间系统： 系统的输入激励与输出响应都必须为离散时间信号 连续时间系统的数学模型是微分方程式。 离散时间系统的数学模型是差分方程式。 1．连续时间系统与离散时间系统 2．线性系统与非线性系统 线性系统：具有线性特性的系统。线性特性包括均匀特性与叠加特性。 (1)均匀特性： (2)叠加特性： 同时具有均匀特性与叠加特性方为线性特性，线性特性可表示为 其中?，?为任意常数 具有线性特性的离散时间系统可表示为 其中?，?为任意常数 非线性系统：不具有线性特性的系统。 线性系统的数学模型是线性微分方程式或线性差分方程式。 含有初始状态线性系统的定义 连续时间系统 若 则 若 则 离散时间系统 结论: 具有初始状态的线性系统，输出响应等于零输入响应 与零状态响应之和。 3．时不变系统与时变系统 系统的输出响应与输入激励的关系不随输入激励作用于系统的时间起点而改变，就称为时不变系统。否则，就称为时变系统。 时不变特性 时不变的离散时间系统表示为 线性时不变系统可由定常系数的线性微分方程式 或差分方程式描述。 时不变的连续系统表示为 4．因果系统与非因果系统 因果系统：当且仅当输入信号激励系统时才产生系统输出响应的系统。 5. 稳定系统与不稳定系统 稳定系统：指有界输入产生有界输出的系统 不稳定系统：系统输入有界而输出无界 非因果系统：不具有因果特性的系统称为非因果系统。 [例1] 判断下列输出响应所对应的系统是否为线性系统？（其中y(0)为系统的初始状态，f(t)