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第6章 可编程控制器通信及组网 教学提示：在自动控制系统中，PLC与工业控制计算机、PLC与PLC、PLC与外围设备之间的通信统称为PLC通信，所构成的通信网络称为PLC网络。PLC通信系统的应用目的就是要将多个PLC、计算机以及各种外围设备进行互联，通过某种共同约定的通信规则和通信方式，传输和交换信息数据，以实现由一台计算机控制和管理多台PLC设备，或多台PLC之间的监控管理，组成不同的PLC网络系统。 教学目标：理解数据通信的基础知识，掌握PLC通信常用的接口电路，熟悉PLC网络系统。 6.1 数据通信基础知识 通信就是系统之间按一定规则进行的信息传送和交换。随着数据通信技术的日益成熟及企业对工业自动化程度要求的提高，对PLC控制系统的要求也随之提高。现在，不仅要求构成控制系统的PLC具备集中式控制的功能，还要能够完成多级分布式控制，即PLC必须具备通信的功能。通信系统的基本通信方式可分为两种类型：并行通信与串行通信。 6.1.1 并行通信与串行通信 1．并行通信 并行通信是指以字节或字为单位，同时将多个数据在多个并行信道上进行传输。并行通信的速度较快，但随着传输位数的增多，电路的复杂程度相应增加，成本也随之上升，抗干扰能力较差。因此，并行通信较适合于短距离和高速率的数据通信。例如，PLC内部的基本单元、扩展单元和特殊模块之间的数据传送。 2．串行通信 数据在