§10-5 两个自由度体系的自由振动(刚度法).pptVIP

§10-1 动力计算的特点和动力自由度 §10-2 单自由度体系的自由振动 §10-3 单自由度体系的强迫振动 §10-4 阻尼对振动的影响 §10-5 两个自由度体系的自由振动 §10-7 两个自由度体系在简谐荷载下的 强迫振动 §10-11 近似法求自振频率 第10章 结构的动力计算 ▲ 结构的刚、柔度系数复习 y2 §10-5 两个自由度体系的自由振动 1.建立振动方程（平衡微分方程） m1 m2 y1(t) y2(t) m1 m2 1 1 两自由度体系 自振微分方程 y1 （惯性力） （回弹力） 质点m1： 质点m2： 一、刚度法 矩阵式： （对角质量矩阵） （刚度矩阵） 2.频率方程和频率 ① 假设位移 振动方程： （振动方程的解，简谐） a）在振动过程中，两个质点具有相同的频率和相同的相位角； b）在振动过程中，两个质点的位移之比为常数。 =常数 ② 幅值方程 （位移代入振动方程， 消去sin( )项，得） 当然 Y1=Y2=0 为零解；而非零解的条件是：系数行列式＝0 。 ③ 频率方程（特征方程） ω2的二次方程， 可解得两个频率ω1、ω2 规定ω1ω2 ω1为第一频率（基频） 3.特定初始条件下的简谐振动 —— 主振型 （幅值方程） （结构振动形状保持不变的