06-1控制电机概论.ppt

接交流电源 三相整步绕组对应相连 发送机 接收机 作为输出绕组 接线：两机三相整步绕组对应相连，发送机励磁绕组连接单相电源，接收机转子绕组为输出绕组。 6.3.1控制式自整角机 发送机侧: 自整角变压器的定子绕组中流过电流： 单相输出绕组中感应电动势： 输出电压的一般式： 最大输出： 失调角： 当时，；当时， 应用 接线：将两机的三相整步绕组对应相互连接，两机的励磁绕组与同一个单相电源连接。 6.3.2力矩式自整角机 6.3.2力矩式自整角机 发送机与接收机的同步绕组对应相连接，它们的励磁绕组同接在一单相交流源。发送机转子与接收机转子基准零位都设在与D1轴线重合的位置。接收机转子带动负载。 应用： 当发送机的转子转角为?1，接收机转子转角为?2，在上述假设条件下，力矩式自整角机工作时电机内磁势情况可以看成发送机励磁绕组与接收机励磁绕组分别单独接电源时所产生的磁势的线性叠加。 力矩式自整角机的转矩是定子磁势与转子磁势相互作用而产生的。为分析自整角机的力矩，我们先来看看直轴、交轴磁势是如何产生转矩的。综上所述，同轴磁势不产生转矩，直轴磁势与交轴磁势能够产生转矩，转矩的方向是使两磁势磁轴线靠拢。 2）、力矩自整角机的力矩及方向： 在接收机中，F2与励磁磁势Ff是同轴磁势，故不会产生力矩，而F1与Ff轴线的夹角即失调角?=?1-?2，不同轴的磁势则产生转矩：若把F2作直轴，那么可把F1分为直轴分量F1cos?交轴分量F1sin?，如图所示。直轴分量与Ff同轴不产生转矩，交轴分量F1sin?则与Ff产生转矩，此转矩称为整步转矩。若?=90?时产生的最大整步转矩为Tm，那接收机所产生的整步转矩可以表达为 T=Tmsin当失调角越大，自整角接收机产生的整步转矩越大，转矩的方向是使Ff和F1靠拢，即转子往失调角减小的方向旋转，如为空载，最终会消除失调角?，此时，两个力矩式自整角机的转子转角相等?1=?2，?=?1-?2=0，随动系统处于协调位置。但实际上，由于机械摩擦等原因的影响，使空载时失调角并不为0，而存在着一个较小的Δ?，误差Δ?叫做静态误差，即自整角发送机和接受机转子停止不转时的失调角。 总结：力矩式自整角机和控制式自整角机的区别在于:自整角机控制系统中，当失调角产生时，力矩自整角接收机输出与失调角成正弦关系的转矩，直接带动接收机轴上的机械负载，直至消除失调角。 但力矩式自整角机力矩不大，如果机械负载较大，则采用控制式自整角机系统，控制式自整角机把失调角转换为正弦关系的电压输出，经过电压放大器放大后送到交流伺服电动机的控制绕组中，使伺服电机转动，再经齿轮减速后带动机械负载转动，直到消除失调角。 6.7 直线电动机直线电动机是一种不需要中间转换装置，而能直接做直线运动的电动机械。 从旋转电动机到直线电动机的演变 与旋转电动机相比，直线电动机主要有以下优点： （1）由于不需要中间传动机构，所以整个系统得到简化，精度提高，振动和噪声减小； （2）由于不存在中间传动机构的惯量和阻力矩的影响，所以电动机加速和减速的时间短，可实现快速启动和正、反向运行； （3）普通旋转电动机由于受到离心力的作用，其圆周速度有所限制，而直线电动机运行时，其部件不受离心力的影响，因此它的直线速度可以不受限制； （4）由于散热面积大，容易冷却，所以直线电动机可以承受较高的电磁负荷，容量定额较高； （5）由于直线电动机结构简单，且它的初级铁芯在嵌线后可以用环氧树脂密封成一个整体，所以可以在一些特殊场合中应用，如可在潮湿环境甚至水中使用。 按照结构形式的不同，直线异步电动机分为扁平形直线电动机和圆筒形直线动电动机。 扁平形单边直线异步电动机 6.7.1．直线异步电动机的结构 扁平型双边直线异步电动机 图4-30 圆筒形直线异步电动机的演变 当初级的多相绕组通入多相电流后，会产生一个气隙磁场，这个磁场的磁感应强度按通电的相序顺序做直线移动该磁场称为行波磁场。 行波磁场的运行速度 图4-31 直线异步电动机的工作原理 6.7.2．直线异步电动机的工作原理 4.5.1 直线异步电动机 2．工作原理在行波磁场切割下，次级导条将产生感应电动势和电流，所有导条的电流和气隙磁场相互作用，产生切向电磁力。如果初级固定不动，次级就顺着行波磁场运动的方向做直线运动。次级的运行速度 图4-31 直线异步电动机的工作原理 S为滑差率 为 4.5.1 直线异步电动机 3．用途及特点 直线异步电动机主要应用于各种直线运动的动力驱动系统中，如精密数控机床、加工中心、电磁锤、高速冲压设备、传送带自动搬运装置及高速列车、电动门等。 直线异步电动机的特点是： 结构简单，维护方便； 散热条件好，额定值高； 适宜于高速运行； 能承担特殊任务，如液态金属的运