第六章 点的合成运动课题.pptVIP

* * * * * 由速度合成定理 做出速度平行四边形,如图示。 ? ? 沿CA指向C 牵连加速度 ae=a0 → 绝对速度va = ? ??AB ； 绝对加速度aa=? ??AB（待求） 相对速度vr = ? ?CA; 相对加速度art =? ?CA 牵连速度ve=v0 → ; * 因牵连运动为平移，故有 作加速度矢量图如图示， 将上式投影到法线上，得 整理得 ? n 大小：? √ ? √ 方向: √ √ √ √ [注]加速度矢量方程的投影是等式两端的投影，与 静平衡方程的投影关系不同 * 已知: OA＝l , = 45o 时，w, ? ; 求：小车的速度与加速度． ? 解： 取OA杆上 A点为动点; 　　 动系固结在滑杆上; [例7] 曲柄滑杆机构 牵连运动：平动； 绝对运动：圆周运动， 相对运动：直线运动， 小车的速度： 做出速度平行四边形, 如图示 根据速度合成定理 (1) 速度分析 ? * 将上式投影至x轴： （方向如图示） 小车的加速度： 根据牵连运动为平移的加速度合成定理 做出速度矢量图如图示。 (2) 加速度分析 ? 大小：√ √ ? ? 方向: √ √ √ √ 其中： *