第03章刚体定轴转动解说.pptVIP

　刚体定轴转动  第1讲　刚体运动与转动定理 第二讲　刚体的机械能 第三讲 刚体的角动量及守恒定律 大学物理 * 牛顿第二定理 转动定理 角动量定理 转动动能定理 角动量守恒定理 力 矩 角动量 转动惯量 　本章用角量来描述刚体的定轴转动，以牛顿定理为基础，得出了转动定理，角动量定理，角动量守恒定理等规律。（课时数：共3讲，6学时） 机械能守恒定律 主要内容：刚体运动的角量描述，力矩（定义），物体的转动　　　　　惯量，转动定理 重点要求：转动惯量的计算，转动定理的应用 难点理解：变力矩的计算 数学方法：矢量积分与求和 典型示例：细棒，圆盘，矩形薄板 一、刚体定轴转动的描述： ? A B C 刚体：大小和形状不发生变化的物体。 1.角位移: Δθ 2.角速度: ω 方向： 右手螺旋定则。 3.角加速度: β 二、力对转轴的力矩 力矩 r o d F ? 大小：rFsin? 方向：沿转轴， 右手螺旋法则 M： o ? z ? 三、转动定理 根据牛顿定律 fi ri P ?i ?i Fi 上式的切向分量式为： 上式两边同乘 ： 上式对刚体所有质点求和 0 合 有 此式称转动定理 四、转动惯量：I 思维空间：a.转动惯量与物体的形状，大小的关系。 　　　　　b.转动惯量与物体质量分布的关系。 　　　　　c.转动惯量跟转轴的位置的关系