第3章 考虑摩擦时的平衡问题解说.ppt

* * * * * * * * * * 解：①先求使物体不致于上滑的 图(1) * 同理： 再求使物体不致下滑的 图(2) 解得： 平衡范围应是 * [例2] 梯子长AB=l，重为P，若梯子与墙和地面的静摩 擦系数 =0.5, 求a 多大时，梯子能处于平衡？ 解：考虑到梯子在临界平衡状 态有下滑趋势，做 受力图。 * 注意，由于a不可能大于 ， 所以梯子平衡倾角a 应满足 * 由实践可知，使滚子滚动比使它滑动省力，下图的受力分析看出一个问题，即此物体平衡，但没有完全满足平衡方程。 Q与F形成主动力偶使前滚 §4-4 滚动摩擦 出现这种现象的原因是，实际接触面并不是刚体，它们在力的作用下都会发生一些变形，如图： * 此力系向A点简化 ①滚阻力偶M随主动力偶（Q , F）的增大而增大; ② 有个平衡范围; 滚动 摩擦 ③ 与滚子半径无关; ④滚动摩擦定律： ，d 为滚动摩擦系数。 滚阻力偶与主动力偶（Q,F）相平衡 （翻页请看动画） d * 滚动摩擦系数 d 的说明： ①有长度量纲，单位一般用mm