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第一章 计算机控制系统概述 第一章 微机计算机控制系统概述 计算机控制出现于20世纪50年代后期，它是计算机技术和自动化技术相结合的应用技术。 20世纪70年代以后广泛使用。 计算机控制已应用于各个领域——没有微处理器的产品不能称为先进的产品，没有计算机的控制谈不上现代工业控制。 1.1 计算机控制系统组成与分类 自动控制系统 计算机系统组成 计算机控制系统的分类 计算机控制系统的发展概况和趋势 1.1.1 自动控制系统 1.1.1 自动控制系统 计算机控制的特点： 数字化； 可实现复杂的控制规律； 改变控制规律，不必改动硬件，只要修改控制程序即可。 1.1.2 计算机系统组成 一、计算机控制系统的硬件结构——主机 1、主机： 由微处理器（CPU）、存储器ROM、RAM和系统总线等几部分组成，是构成计算机控制系统的核心。 计算机的主要任务是按照预先编制好的程序进行数据采集、数据处理、逻辑判断、控制量计算、报警等。同时，通过接口电路向系统的各个部分发出各种控制命令，指挥整个计算机控制系统有条不紊地工作。 常用微处理器： 8位：MCS-51、M6800 16位：MCS-96、8086、68000等 32位：80386、80486 64位：Pentium 一、计算机控制系统的硬件结构——人机联系设备 2、控制操作台（人机联系设备） 控制操作台组成： CRT显示器或LED数码管显示器、打印机、记录仪等输出装置。 键盘、功能控制按钮和扳键等输入装置。 计算机外存储器，如硬盘、磁盘机、磁带机等。 状态指示和报警指示的指示灯和声报警器。 控制操作台是人与计算机控制系统联系的必要设备，在控制操作台上随时显示记录系统的当前运行状态和被控对象的参数，使操作人员及时地了解生产过程的状态，进行必要的干预，修改有关参数或紧急处理某些事件。另一方面，操作人员也可在控制操作台修改程序。 一、计算机控制系统的硬件结构——人机联系设备 （1）作用开关：功能控制按钮和扳键，如：电源开关、自动/手动切换开关等，通过接口与计算机相连，以完成对计算机系统的启动、暂停，对控制系统的启停控制，对工作方式、控制算法和控制方式的选择； （2）操作键盘：包括数字键和功能键，数字键用来输入数据和参数，功能键使计算机进入功能键所代表的功能服务程序，如打印、帮助、显示等。 （3）CRT显示器或LED数码管：显示器用来显示操作人员所要了解的内容，或监视系统工作进程及画面显示等等。 （4）打印机及记录仪：打印记录设备用来打印、记录各种参数、数据和曲线。 （5）计算机的外存储器，如硬盘、磁盘机、磁带机等。 （6）状态和报警指示的指示灯和声报警器。 一、计算机控制系统的硬件结构——过程通道 3、过程通道 过程通道是计算机与被控对象之间交换数据信息的桥梁，是计算机控制系统按特殊要求设置的部分。 按传输信号的形式可分为模拟量通道和开关量通道 按信号的传输方向可分为输入通道和输出通道 过程通道有以下几种 模拟量输入通道（Analog Inputs，AI） 模拟量输出通道（Analog Outputs，AO） 开关量输入通道（Digital Inputs，DI） 开关量输出通道（Digital Outputs，DO） 脉冲量输入通道（Pulse Input，PI） 一、计算机控制系统的硬件结构——过程通道 模拟量输入通道（AI）：用来将被控对象的模拟量被控参数（被测参数）转换成数字信号，并送至计算机。 模拟量输出通道（Analog Outputs，AO）：执行机构的控制信号基本上是，计算机输出的数字信号变换为模拟的电压或电流信号，控制执行机构动作。 开关量输入通道（Digital Inputs，DI）：将现场的各种开关、限位或各种继电器的状态输入计算机。如：直流电压信号或开关、继电器的触点状态（干接点）。 开关量输出通道（Digital Outputs，DO）：用来控制系统中的继电器、接触器、电磁阀门、指示灯、声光报警器等只有开、关两种状态的设备。输出信号：交流电压、电流信号，直流电压、电流信号。 脉冲量输入通道（Pulse Input，PI）：用来测量一些机械计数装置输出的脉冲信号。如转速计、涡轮流量计。 一、计算机控制系统的硬件结构——检测元件及执行机构 4、检测元件及执行机构 （1）传感器：把非电量（如：温度、压力、流量、液位、成分等）转换为电量（电压、电流）。如：温度传感器、压力传感器等 一、计算机控制系统的硬件结构——检测元件及执行机构 （2）执行器：控制被控