天津大学仁爱学院自动售货机PLC设计.docVIP

天津大学仁爱学院 PLC课程设计报告 设计题目： 自动售货机PLC设计 专业班级： 自动化3 学生姓名： 黄X 学生学号： 6011XXXXX 指导教师： 张XX 李XX 成绩： 2014年 9 月 28日  目 录 一、引言…………………………………………………………………2 1.1设计目的…………………………………………………………………2 1.2设计内容及实现的目标…………………………………………………2 二、设计要求……………………………………………………………2 2.1系统硬件配置及组成原理………………………………………………2 2.2系统变量定义及分配表…………………………………………………3 2.3系统接线图设计…………………………………………………………3 三、控制系统设计………………………………………………………4 3.1控制程序时序图设计……………………………………………………4 3.2控制程序设计思路………………………………………………………7 四、系统调试及结果分析…………………………………………………………7 五、总结收获及心得………………………………………………………………8 参考文献……………………………………………………………………………8 附录………………………………………………………………………9 引言 1.1设计目的 了解自动售货机工作流程； 熟练掌握PLC程序设计流程。 1.2设计内容及实现的目标 基本控制要求： 1、按下投币口按钮5角、1元、5元，数码显示投币金额为0.5、1.0、5.0。 2、显示金额减去所买货物金额后，数码显示余额，可以一次多买，直到金额不足，灯L1亮提示余额不足。 3、当投币余额不足时，如果继续投币则可连续购买。 4、投币金额超过十元，数码管显示低两位，但可以继续正确购物。 5、购物6秒后，如果没有再操作，则取物口灯亮，有余额则退币口灯亮。 如不买货物，按退币钮则退出全部金额、数码显示为零，退币口灯亮。 实现自动售货机设计要求，实现TPC7062K与欧姆龙PLC通讯控制，完成综合设计。 二、设计要求 2.1系统硬件配置及组成原理 0 1 0 非0 2.2系统变量定义及分配表 输入： 输出： 中间继电器： 可乐——0.00 L1————1.00 A1——1.12 1200.00 纯水——0.01 L2————1.01 B1——1.13 1201.00 牛奶——0.02 取物口——1.02 C1——1.14 酸奶——0.03 退币口——1.03 D1——1.15 退币——0.04 A0————1.08 五角——0.05 B0————1.09 一元——0.06 C0————1.10 五元——0.07 D0————1.11 2.3系统接线图设计 － ＋ － ＋ 控制系统设计 3.1控制程序时序图设计 投币加法器功能 购物减法器功能 余额清零功能 数码管显示功能 比较器功能 没有余额，不退币功能 比较状态延时功能 购物余额不足亮灯功能 购物后6秒出物退币功能 取物口，退币口功能 3.2控制程序设计思路 根据一切设计基于数码管余额的显示设计，投币采用加法器，购物选用减法器，此时数码管需每时每刻更新余额数据。若余额不足以购买货物，则不能令减法器工作，此时需引入比较器功能，而因为PLC比较器在数据比较瞬间会立马切换状态，此时需引入定时器短暂延时来控制其缺陷，L1余额不足灯同理。购物6秒后，无操作，则取物口灯亮，有余额则退币口灯亮，需要定时器，需常闭开关有操作时打断定时器计时，重新计时，若无余额，退币口灯不亮，需比较器，同样需要短暂延时。如不买货物，按退币钮则退出全部金额、数码显示为零，退币口灯亮，清零功能，直接赋值。 系统调试及结果分析 调试时五角与五元按键效果相反：A0、B0、C0、D0与A1、B1、C1、D1接口接反（处理：使用正确接法） 余额不足时，购物负值：丢失余额不足时，对减法器的控制（处理：添加比较器） 余额大于等于购物值小于购物二倍值时，购物，余额不