第1章 智能控制绪论.ppt

1.4 智能控制的主要形式 遗传算法 遗传算法（Genetic Algorithm，简称GA）是人工智能的一个重要分支，是基于自然选择和基因遗传学原理的搜索算法，是基于达尔文进化论，在计算机上模拟生命进化论机制而发展起来的一门学科。 遗传算法可用于模糊控制规则的优化及神经网络参数及权值的学习，在智能控制领域有广泛的应用。 1.4 智能控制的主要形式 各种方法的综合集成 其目标是将智能控制与常规控制模式有机的组合起来，以便取长补短，获取互补特性，提高整体优势，以期获得人工智能和控制理论高度紧密结合的智能控制系统，如PID模糊控制器、自组织模糊控制器、基于神经网络的自适应控制系统和重复学习控制系统等。 模糊神经网络控制 模糊专家控制 模糊PID控制 神经网络鲁棒控制 神经网络自适应控制 …… 模糊神经控制系统功能结构图 神经网络专家控制系统结构图 带有遗传算法的模糊控制系统结构图 混沌模糊控制系统结构图 1.5 智能控制的现状和发展趋势 智能控制的基础理论和方法研究； 智能控制系统结构研究； 知识系统和专家控制的研究； 模糊控制系统的研究； 神经网络控制系统的研究； 基于进化理论的学习控制研究； 模糊神经网络控制的研究； 智能控制与其它控制方法结合的研究 目前的主要研究方向和内容 1.5 智能控制的现状和发展趋势 发展趋势 智能控制理论