第2章力系等效定理.ppt

力Ｆ对任一z轴的矩，等于这力在z轴的垂直面上的投影F? 对该投影面和z轴交点的矩。 ● 力对轴的矩的概念 作用于刚体的力F 对 z 轴的矩定义为 这样，空间力对轴之矩归结为平面上的力对点之矩，即力F对任一轴z之矩，等于这力在垂直于z轴的平面内的分量Fxy对该平面和z轴交点O之矩。 理解方法： 门轴两端受到约束，从而Z向不可移动。也就是说，忽略门的重量，门轴在受到空间力（开门）同时受到Z向约束反力，实际上Z向的力已经被平衡掉。 于是我们可以换一种说法，力对轴之矩表述为力F对Z向受约束的物体的运动状态的影响。于是轴上任一点都只能在通过该点垂直于轴的平面内运动，于是轴上的任一点都可以代表轴的运动状态。 力与轴相交或与轴平行（力与轴在同一平面内），力对该轴的矩为零。 力对轴之矩 z O h F Fz Fxy ?矩轴 (axis of moment) Oz ?力臂h 正负号的规定是按右手定则与z轴的指向一致时为正，反之为负。 M z (F) 0 M z (F) 0 z z 当力的作用线与z轴平行(Fxy = 0)或相交(h=0)时，或概括起来讲，当力与轴共面时，力对轴的矩等于零。 例2－2 如图所示，圆柱直齿轮受啮合力的作用。设F=1400N。压力角a=20o 齿轮的节圆(啮合圆), 半