机械原理复习资料6(免费阅读).ppt

* （1）平行轴间的传动 ——圆柱齿轮 （2）相交轴间的传动 —— 圆锥齿轮 （3）交错轴间的传动 ——蜗杆传动 第10章 齿轮机构及其设计 节点P 标准齿轮： 标准安装 节圆=分度圆 §10-2 齿轮的齿廓曲线 1.齿廓啮合的基本定律 一对齿轮在任意位置时的传动比，都与其连心线O1O2被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。这个规律称为齿廓啮合基本定律。 i12=ω1／ω2=O2P／O1P §10-3 渐开线齿轮的啮合特点 1、渐开线的特性（五点） 1）发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长； 2）渐开线上任意点的法线恒切于基圆； 3）渐开线愈靠近基圆的部分，曲率半径愈小； 在基圆上其曲率半径为零。 4）渐开线的形状取决于基圆的大小； 基圆半径越小，曲率半径越小，曲率越大； 基圆半径越大， 越大， 越小。 5）基圆内无渐开线。 基圆上压力角=0。 2、渐开线的极坐标方程式 渐开线齿廓的啮合特点(2/3) θk = tan αk－ αk rk = rb / cos αk 中心距的变化不影响其传动比 3．渐开线齿廓的啮合特点 渐开线齿廓的啮合特点(3/3) （1）渐开线齿廓能保证定传动比传动 （2）渐开线齿廓之间的正压力方向不变 （3）渐开线齿廓传动具有可分性 i12 = ω1/ω2 = O2P/O1P = const 4．齿轮的五个基本参数 齿数 z 模数 m 齿顶高系数 ha*， 其标准值为 ha* = 1。 顶隙系数 c*，其标准值为 c* = 0.25。 标准齿轮的基本参数和几何尺寸(2/3) 压力角α，即分度圆压力角，并规定其标准值为α = 20。。 5、标准齿轮 是指 m、α、ha*、 c*均为标准值，且e=s的齿轮。 6、分度圆与节圆的区别 压力角α 啮合角 α’ 标准齿轮 标准安装 α = α’ 分度圆与节圆重合 在齿轮齿条传动中，不管是标准安装还是非标准安装，α = α’ 齿轮的节圆恒于分度圆重合。 7、 P180 表10-2 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动几何尺寸的计算公式（公式要记） 标准齿轮的基本参数和几何尺寸(3/3) §10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 1．齿轮正确啮合的条件 m1 = m2 = m α1 = α2 = α 一对渐开线齿轮正确啮合的条件是两轮的模数和压力角应分别相等。 结论 当两标准齿轮按标准中心距安装时，既能保证两轮顶隙为标准值，又能保证齿侧间隙为零，即 c = c*m, c′= 0。 2．正确安装条件 ① 保证两轮的齿侧间隙为零， 即 c′= 0。 ② 保证两轮的顶隙为标准值， 即 c = c*m 标准中心距 a a = r1+r2 = m (z1+z2)/2 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动(2/6) 当两轮实际中心距 a′与标准中心距 a 不同时，则： 若 a′＞a 时， r1′＞r1，r2′＞r2； c′＞0，c＞c*m； α′＞α。 若 a′＜a 时，两轮将无法安装。 （3）齿轮传动的中心距与啮合角的关系 a′cosα′= a cosα （2）啮合角 渐开线齿轮传动的啮合角α′就等于其节圆压力角。 当两轮按标准中心距安装时，则 a′= a； 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动(3/6) 3．连续传动条件 εα = B1B2 /pb ≥1 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动(4/6) 重合度 重合度εα 的计算 εα= [z1(tanαa1 － tanα′) +z2(tanαa2 － tanα′)]/(2π) 结论 重合度εα 与模数m无关，而随着齿数z的增多而增大， 还随啮合角α′减少和齿顶高系数ha*的增大而加大， 1）加工时，插刀沿轮坯轴线方向作往复切削运动； 2）插刀与轮坯按恒定的传动比作范成运动； 3）在切削之初，插刀还需要向轮坯中心作径向进给运动 4）为了防止插刀向上退刀时擦伤已切好的齿面，轮坯还需要作小距离的让刀运动 1、齿轮切制的方法 ① 仿形法 ② 范成法 2、齿轮插刀切制齿轮的四种运动 §10-6 渐开线齿轮的变位修正 3、根切现象及其原因 原因：若被切齿轮的齿数小于17，使 啮合极限点N1 落在刀具齿顶线之下，就会产生根切。 4、标准齿轮不产生根切的最小齿数 当 ha* =1, α = 20。时，zmin= 17 这样加工出来的 m、α、 ha*及 c*仍为标准值，而 s≠e