机械原理第78章习题(免费阅读).ppt

7-7 图示为一机床工作台的传动系统。设已知各齿轮的齿数，齿轮3的分度圆半径r3，各齿轮的转动惯量J1、J2、J2’、J3，齿轮1直接装在电动机轴上，故J1中包含了电动机转子的转动惯量；工作台和被加工零件的重量之和为G。当取齿轮1为等效构件时试求该机械系统的等效转动惯量Je。 7-11在图示刨床机构中，已知空程和工作行程中消耗于克服阻抗力的恒功率分别为P1=367.7W和P2=3677W， 曲柄的平均转速n=100r/min， 空程曲柄的转角为φ=120°。 当机构的运转不均匀系数 δ=0.05时，试确定电动机 所需的平均功率，并分别 计算以下两种情况中的飞 轮转动惯量JF： 1）飞轮安装在曲柄轴上； 2）飞轮安装在电动机轴上， 电动机的额定转速 nn=1440r/min。电动机通过减速器驱动曲柄， 为简化计算，减速器的转动惯量忽略不计。 8-5 试画出图示机构的运动简图，并说明为何种机构。 8-9 图示连杆机构中，已知各构件的尺寸为lAB=160mm，lBC=260mm，lCD=200mm，lAD=80mm，构件AB为原动件，沿顺时针方向匀速回转，试确定：1）四杆机构ABCD的类型；2）该四杆机构的最小传动角；3）滑块F的行程速度变化系数K。 8-16 图示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD和滑块F连接起来。使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D好滑块的三个位置F1、F2、F3相对应。试确定此连杆的长度及其与摇杆CD铰接点的位置。 * 第7、8章习题 解： 根据等效前后动能不变的原则 367.7 W 3677 W P1 P2 (+) (－) Pd 解：1）确定电动机的平均功率 根据一个运动循环内, 驱动功=阻抗功 Pd· ( t1 + t2) = P1· t1+P2 ·t2 Pd=2573.9 (W) 2)求最大盈亏功△Wmax ∵ t2=2t1 ∴3Pd=P1+2P2 △Wmax a b a’ a b a’ (J)焦耳 3）求飞轮转动惯量 当飞轮装在曲柄轴上时 当飞轮装在电动机轴上时 7-12 某内燃机的曲柄输出力矩M随曲柄转角 的变化曲线如图所示，其运动周期 =π，曲柄平均转速nm=620r/min.当用该内燃机驱动一阻抗力为常数的机械时，如果要求其运转不均匀系数δ=0.01。试求： 1）曲轴最大转速nmax和相应的曲柄转角位置 ； 2）装在曲轴上飞轮的转动惯量JF（不计其余构件的转动惯量）。 a b c a’ b a c a’ M r (－) (+) (－) 解：1）确定阻抗力矩Mr 根据一个运动循环内, 驱动功=阻抗功 作能量指示图 由图可知，在c处机构出现 能量最大值，即 2）求 思考：在何处机构出现能量最小值，此时曲柄的转角与转速（nmin)为多少？ 3）求装在曲柄轴上的飞轮转动惯量JF △Wmax=梯形ABcb的面积 a O B C A 1 2 3 4 b O B 2 A 3 4 A 1 4 2 O B 4 4 3 1 8-6 如图所示，设已知四杆机构各构件长度为a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试问： 1）当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？ 2）若各杆长度不变，能否采用选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？ 3）若a、b、c三杆长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围为何值？ 解：1）当取杆4为机架时，满足杆长条件 a+b=840＜c+d=900 故有曲柄存在。 2）取杆1为机架是双曲柄机构，取杆3为机架是双摇杆机构。 3）当取杆4为机架时，要得到曲柄摇杆机构，d的取值范围 若杆4为最长杆,d600mm a+d≤c+b 240+d≤600+400 d≤760 a+b≤c+d 840≤400+d d≥440 若杆4的长度介于b、c之间， 400≤d≤600 若杆4的长度介于a、c之间， 240≤d≤400 a+b≤c+d 840 ≤400+d 无解 综上，d的取值范围为440mm≤d≤760mm 8-8 图示铰链四杆机构中，各杆的长度为l1=28mm，l2=52mm，l3=50mm，l4=72mm.试求： 1）当取杆4为机架时，该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角ψ、最小传动角γmin和行程速度变化系数K； 2）当取杆1为机架时，将演化为何种机构？为什么？并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副； 3）当取杆3为机架时，又将演化为何种机构？这时A、B两个转动副是否仍为周转副？ θ ψ γ” γ’ 解：1）如图 2）当取杆1为机架时，将演化为双曲柄机构，C、D为摆转副。 3）当取杆3为机架时，将演化为双摇杆机构，A、B为周转副