16年重庆五一高级技工学校--智能售物系统.doc

2016年重庆五一高级技工学校 单片机控制装置安装与调试赛项 工 作 任 务 书 重庆五一高级技工学校电气工程系 实习电子组 2016年11月 智能售物系统模拟装置 一、工作要求 请你在四小时（240分钟）内，用YL-236型单片机应用实训考核装置制作完成智能售物系统模拟装置，具体要求如下： 1．仔细阅读并理解智能仓储控制系统的工作要求和有关说明，根据你的理解，选择需要的控制模块和元器件，在赛场提供的图纸上，画出智能仓储控制系统模拟装置的模块接线图。 2．根据你画出的模块接线图，按照工艺规范连接智能售物系统模拟装置的硬件电路。 3．根据你设计的硬件电路，编写智能仓储控制系统模拟装置的控制程序，存放在“D”盘以工位号命名的文件夹内。 4．请调试你编写的程序，检测和调整有关元器件设置，完成智能售物模拟装置的整体调试，使之能实现规定的任务要求，并将编译通过的程序“烧入”单片机中。 二、智能售物系统相关说明 智能售物系统主要有分拣机械手、找零、钱币箱开关、温度监控和键盘、显示、电源指示、报警指示、暂停/继续控制等控制机构组成。 1.分拣机械手 使用YL-G238型智能物料搬运装置如图1所示。分拣动作说明：在工位一或工位二抓取货物，放入工位三上方导槽中，货物由于重力作用自动滚落至工位三下方，而原本工位三下方货物滚动至工位二，从而改变货物的排列顺序。若在分拣过程中，由于导槽中有毛刺，导致货物卡在导槽中不能滚动至工位三下方，允许人工拨动货物使其滚落。本系统中用白球代替矿泉水，黄球代替可乐，黑球代替奶茶。 图1 2.找零 用四个钮子开关SB1、SB2、SB3、SB4代替，每按一次相应按键表示找零分别为1元、2元、5元、10元。 3.钱币箱开关 利用步进电机模块中的步进标尺模拟钱币箱开关，当步进指针指到“0”刻度表示钱币箱关闭，指针指到“8”刻度表示钱币箱打开。 4.温度监控 使用温度传感器模块中的LM35温度传感器实时监控当前温度。 5.键盘 使用指令模块中的4×4行列式按键作为键盘面板，各按键设置如图2所示： 图2 行列键盘设置 6．金属探测器、用作系统“暂停/继续”操作。 7．液晶显示 使用显示模块中的128×64液晶模块，主要用来显示系统工作状态等信息。 8. 电源指示灯亮，报警指示灯灭。 三、智能售物系统模拟装置制作任务 （一）、系统初始状态设置要求： 1.设备上电后电源指示灯亮，报警指示灯灭，液晶显示初始化界面，如图3-A所示，初始化步进条从0%至100%步进，当步进条在0%时“系统初始化中”在屏幕最左边只显示“中”字，随着步进条递增，“系统初始化中”逐步由左向右滚动，当步进条到100%时“系统初始化中”正好到达液晶中间位置。同时系统进行复位；机械手手爪松开，手臂上升到位，并且自动复位至工位三上方；钱币箱关闭（步进电机指针复位至0厘米处）； 注：进度条中数字显示，如图3-A与3-B所示。 图1-A 图1-B 图3 系统初始化界面 2.当进度条达到100%时，跳到“欢迎使用”界面如图4所示，保持两秒后，进入“选择模式”界面。 图4 欢迎界面 3.选择模式界面，如图5所示；第三行显示实时温度；第四行显示日期和时间，分钟和秒钟的初始值为“00”，进入此界面后开始计时，年月日初始值为13-05-05 图5 选择模式界面 4.模式选择，当按下一次“模式”键，系统在用户模式和管理模式之间切换； 5.设置和查询 1).在“管理模式”下，由于权限问题，所以在进入管理菜单之前需要输入六位密码，初始密码为951003，要求输入的密码保密，因此用符号‘＊’代替所输入的密码，如输入密码错误，则不能进入管理菜单界面，再重新输入正确密码，之后按下“确定”键则进入管理菜单，如图6所示， 图6 输入密码 2).管理菜单，箭头表示你的选项，“换行”用于切换目标按下“返回”键后，回到模式选择界面 图7 管理菜单 ·在箭头指向“修改价格”选项，按下“确定”键，进入“价格管 图8 价格管理界面