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一、传感器的基本构成 但有些传感器,三部分不一定齐全,如: 热电偶、差动变压式位移传感器 由1组成; 电容式位移传感器、压阻式传感器 由1、3组成; 压电式加速度传感器、差动变压式力传感器 由1、2组成; 电阻应变式力传感器 由1、2、3组成。 二、传感器的结构类型 根据结构组成可将传感器按其构成方法分为以下几类: 1.通用型、2.参比型、3.差动型、4.反馈型。 每一类型,根据能量变换,一般都可分为: 能量变换型 能量控制型 1.通用型 根据组成可分为:能量变换基本型、能量控制基本型、能量变换特殊型(辅助能源型)、电路参数型和多级变换型。 (1)能量变换基本型 典型例子: 热电偶(塞贝克效应) 光电池(光生伏特效应) 压电式传感器 压电式超声波探头 特点: (1)只由敏感元件构成。 (2)不需外加电源,敏感元件就是能量变换元件,能量从被测对象 获得,输出能量较弱。 (3)利用热平衡现象或传输现象中的一次效应制成是可逆的。 (4)对被测对象有负荷效应(因输出逆效应而影响输入)。 (5)输出能量不可能大于被测对象的能量。 (2)能量变换特殊型(辅助能源型) (3)能量控制基本型 特点: (1)也由敏感元件组成,但需外加电源才能将被测非电量转换成电量输出。 (2)输出能量可大于被测对象具有的能量。 (3)无需变换电路即可有较大的电量输出。 (4)电路参数型 特点: (1) 敏感元件对输入非电信号进行阻抗变换。 (2) 转换电路含有该敏感元件。 (3) 电源向转换电路提供能量从而输出电量,属于能量控制型。 (4) 输出能量远大于输入能量。 (5) 利用传输现象中的二次效应都属于此类传感器。 (5)多级变换型 热平衡二次效应 可利用的中间变换量:是指那些容易转换成电学量的物理量。 特点: (1) 采用两个(或两个以上)性能完全相同的敏感元件。其 中一个感受被测量和环境量,另一个只感受环境量作补 偿用。 (2) 两个敏感元件同时接到电桥的相邻两臂或反串。 (3) 能消除环境和条件变化干扰的影响(如温度、电源电 压)。 例:电阻应变式压力传感器中压力与温度变化对电阻应变片的电阻都产生影响,且温度影响程度不能忽略时,需用温度补偿片,构成参比型。(一个为工作片,另一个为补偿片。) 3.差动结构型 特点: (1) 采用两个(或两个以上)性能完全相同的敏感元件,同时感受相同的环境影响量和方向相反的被测量。 (2) 反串或接入电桥相邻的两臂。 (3) 输出信号提高一倍。 (4) 传感器差动结构以提高灵敏度、线性度,减小或消除环境因素的影响。 应用:差动电阻式、差动电容式、差动电感式。 4.反馈型 特点: (1) 传感器的敏感元件(或转换元件)同时兼作反馈元件。 (2) 是闭环系统、传感器输入处于平衡状态,故又称为平衡式传感器。 (3) 主要有力(位移)反馈和热反馈型,如差动电容力平衡式加速度感 器、热线热反馈型流速传感器等。 (4) 结构较复杂,应用于特殊场合(高精度微差压、高流速)。 小结: 通用型:结构简单、成本低的场合 参比型:精度要求高、性能好 差动型:精度要求高、性能好 反馈型:特殊要求场合 三、传感器与被测对象的关联 被测对象分为固体、流体 1. 传感器与固体对象的关联 特点: (1)传感器与被测对象可视为一体,受环境变动的影响相同、易获得较准确的信息。 (2)标定方法和装置与具体被测对象无关,可事先标定,标定结果对不同对象可立即使用,不需再标定(现场)。 缺点: 有负荷效应。 (1)接受由被测对象发出的光或电磁波、辐射热等。例如光电传感器、红外探测器。 (2)从传感器向被测对象发射信号或与之构成电位差、距离改变等,用传感器接收相应的响应。例如超声波、电涡流、电容传感器等。 接触型与非接触型的比较 四、 传感器对信号的选择 1. 传感器信号选择机理 2. 传感器的信号选择方式 1. 传感器信号选择机理 传感器的基本机能是采集与变换被测信号。为使其正 确采集应从结构、材料学等方面加以保证,确保采集 有用信号,阻止或剔除无用信号。 设输入变量x1,x2,…xn,传感器内部变量u1,u2,…ur, 输出变量y1,y2…ym,则传感器的一般数学模型表达式 为: yi=fi(x1,x2,…xn, u1,u2,…ur) 其中i=1,2,…m 如果被测信号为x1,与之对应的输
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