机电一体化技术模块一机械传动及支承零部件.pptVIP

项目实践——谐波齿轮减速器的工作过程与分析 2）谐波齿轮减速器的标记及材料 单级谐波齿轮减速器的型号由产品代号、规格代号和精度等级三部分组成。 例如：XBD 100-125-250-Ⅱ，表示为 XBD：产品代号。表示卧式双轴伸型谐波齿轮减速器（电子工业部标准）； 100：柔轮内径为100mm； 125：传动比为125（每种机型有3—5种传动比）； 250：输出转矩为250Ⅱ:精度等级，Ⅰ级为精密级，Ⅱ级为普通级。 谐波齿轮减速器在使用过程中，其主要零部件的材料会大大影响其性能，所以要根据使用要求的不同来合理的选择材料，这样才能保证谐波齿轮减速器在工作时安全可靠。 （1）柔轮材料 一般情况下要求使用疲劳极限大于350MPa，表面硬度达280～320HBS的合金钢来进行制造，但根据所承受载荷的不同，柔轮材料也有所区别。 （2）刚轮材料 刚轮所受应力一般低于柔轮，因此刚轮可以采用一般钢材，例如45钢、 等，也可采用强度较高的铸铁、球墨铸铁等。 （3）凸轮波发生器材料。 凸轮波发生器材料没有其他要求，一般采用45钢，调制处理。 项目实践——谐波齿轮减速器的工作过程与分析 3）谐波齿轮减速器的运动分析 谐波齿轮传动机构中，只有波发生器、刚轮和柔轮这三个基本构件。假设波发生器相当于行星轮系的转臂H，柔轮相当于行星轮R，刚轮相当于中心轮G，则 式中， —柔轮的转速； —刚轮的转速； —波发生器的转速； —柔轮的齿数； —刚轮的齿数； 项目实践——谐波齿轮减速器的工作过程与分析 3．项目小结 由表1-15可知，我国谐波齿轮减速器尺寸大，承载能力反而小。国外短筒柔轮谐波齿轮减速器的体积仅是我国相同外径产品的30％左右，而承载能力(转矩)却是我国相同外径产品的1.39～2倍。 表1-15 国内外谐波齿轮减速器主要参数比较表（转速1500r/m，速比100） 项目实践——谐波齿轮减速器的工作过程与分析 4．项目评价 项目 目标 分值 评分 得分 叙述谐波齿轮减速器的工作原理 能正确全面说明 20 不完整，每处扣2分 说明谐波齿轮减速器的应用 需举四例说明 20 不完整，每例扣5分 分析谐波齿轮减速器的运动 能分析完整 30 不完整，每处扣5分 学会谐波齿轮减速器典型零部件的设计计算 设计计算正确 30 每错一步酌情扣5-10分 总分 100 项目评价表 知识拓展——谐波齿轮传动技术的其他应用 由于谐波传动具有许多独特的优点，近几十年来，谐波齿轮传动技术和传动装置已被广泛应用于空间技术、雷达通讯、能源、机床、仪器仪表、机器人、汽车、造船、纺织、冶金 、常规武器、精密光学设备、印刷包装机械以及医疗器械等领域。国内外的应用实践证明，无论是作为高灵敏度随动系统的精密谐波传动，还是作为传递大转矩的动力谐波传动，都表现出了良好的性能；作为空间传动装置和用于操纵高温、高压管路以及在有原子辐射或其它有害介质条件下工作的机构，更显示了一些其他传动装置难以比拟的优越性。 *仿真实验——机电信息一体化机械结构组合实验 图1-38 滑块传动机构装配参考图 *创新案例——遥控式汽车车位自动占位系统 图1-41 ?遥控式汽车车位自动占位系统 课后练习2 1．简述滚珠丝杠副的特点。 2．滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响？如何处理？ 3．直线导轨机构的特点有哪些？ 4．直线导轨在选用时要注意哪些问题？ 5．谐波齿轮减速器有哪几种结构类型？ 6．谐波齿轮减速器如何计算传动比？ 项目1-2 直线导轨机构 项目思考 直线导轨常用的种类？ 直线导轨机构 直线导轨的应用领域？ 直线导轨机构的特点？ 直线导轨的定义及特点 直线导轨的工作原理及结构 直线导轨的发展历程 直线导轨的主要技术参数 直线导轨的选用 项目知识 项目实践 知识分布网络 直线导轨的发展 最新的直线导轨机构 知识拓展 典型直线导轨及使用案例 项目思考——活塞车床用直线导轨机构的种类和特点 1定子 2动子 3滑台 4直线导轨副 5光栅 6底座 7机械挡块 8非圆截面工件 9刀架 10限位开关 11导线抱链 图1-13 活塞车床 如图1-13所示，这是一台活塞车床，为了尽可能的减小滑台重量以提高进给系统的快速响应性能和加速度，该导轨采用了直线导轨机构。 问题思考： 从两方面去思考： 1.直线导轨机构常用的种类有哪些？同时对于导轨的基本