第6课-DAC编程实践..docxVIP

[跟我学OSKinetis]第6课-DAC编程实践Posted on?2013 年 11 月 4 日?by?lpldcn上节讲了ADC模拟转数字模块，这节趁热打铁，说说DAC数字转模拟模块。ADC和DAC就像一对欢喜冤家，大家可以把这两个模块理解为互逆过程，就像录音机与播音机两个东西，前者负责把模拟量采集进来，后者负责把模拟量输出出去。其实当你会用了这两个模块之后，完全可以自己做一个简单的录音和播音机了。与ADC的复杂程度不同，DAC模块可以说是非常简单了，不但它本身的寄存器很少，而且你在直接使用固件库编程的时候就更简单了。因此我们就先讲一下的工作模式，了解了工作模式之后再使用固件库编程便是极好的了。DAC转换原理K60中的DAC是12位精度的，这个概念与ADC的精度概念一样，就是把参考电压分成2的12次方份，每一份的电压就是它的最小输出精度，因此DAC的输出电压精度就是3.3V/4096=0.00081V。至于内部的转换原理如何，我们可以从官方技术文档中的模块框图看出：上图是截取的模块框图的上半部分，其中红框内就是实现电压转换的部分，大家可以理解为K60内部通过4096个等值的电阻将参考电压分成了4096分，而MUX则根据蓝框中的值来判断到底选择哪个分压值进行输出。这个蓝框中的值就是大家在编程中设置的输出值，它其实是一个缓冲区，可以配置为不同的模式来输出缓冲区中的值。绿框中的部分是一个缓冲放大器，途中的DACEN是一个寄存器控制位，用来使能DAC工作，DACRFS用来选择参考电压，LPEN用来使能低功耗模式。至于本框图的下半部分，则是DAC的比较重要也是难点所在，本文中没有示出，大家可以自己到技术文档中感受下，这部分用于控制DAC的硬件触发、缓冲区工作模式选择、中断等等。DAC工作模式非缓冲区工作模式这个“非缓冲区工作模式”一看就是和“缓冲区工作模式”相对应的，如果大家在用固件库初始化DAC时不做任何配置，默认就是非缓冲区工作模式。该模式是DAC最简单的工作模式，因为几乎不用做任何配置，使能DAC后，只要向DAC数据寄存器（DAC[x]_DAT）的第一个缓冲区（DAC[0]_DAT）写入0~4095之间的数值，就可以在DAC输出引脚输出电压。缓冲区工作模式既然该模式叫做“缓冲区工作模式”，那么它必然会用到了DAC数据寄存器（DAC[x]_DAT）的所有缓冲区，而不仅仅是第一个缓冲区。那么DAC是如何选择缓冲区中的数据进行输出的呢，原来在缓冲区工作模式下，DAC还分为了3个不同的工作模式。在学习3中工作模式前，你要了解什么是DAC数据寄存器的缓冲区。DAC输出的模拟电压值是由DAC数据寄存器（DAC[x]_DAT）决定的，它不是一个寄存器，而是一系列缓冲区，x为0~15，即长度为16。DAC可根据触发模式（硬件触发或软件触发）的不同，依次将缓冲区中的值输出出去。至于按照什么顺序输出，就是要看你设置的工作模式了。在固件库的使用中，如果你要使用缓冲区工作模式，需要配置初始化结构体的变量DAC_BufferEnable为TRUE。普通模式在该模式下，DAC的读指针会从最底部的缓冲区依次读出数据并输出，每触发一次，地址+1，到达最高上限后（比如设置缓冲区最高为4），那么读指针会在下一次触发时会到底部缓冲区（DAC[0]_DAT）。如果使用普通模式，需要配置DAC_BufferWorkMode为BUFFER_MODE_NORMAL。摆动模式顾名思义，在该模式下，读指针像单摆一向，不会在到达顶端后立即返回底部，而是会在下次触发后由地址+1改为地址-1，也就是说读指针会一直在缓冲区底部和最高上限之间游走。如果使用普通模式，需要配置DAC_BufferWorkMode为BUFFER_MODE_SWING。单次扫描模式在该模式下，读指针从底部逐渐增加到最高上限后，就会停止在那里不动，只有在再次复位指针后，它才会再一次开始增加。如果使用普通模式，需要配置DAC_BufferWorkMode为BUFFER_MODE_ONETIMESCAN。以上所说的缓冲区最高上限是由DAC_BufferUpperLimit配置的，取值为1~16。关于DAC的触发如果你使用“非缓冲区工作模式”，那么不必理会这节，因为只有只用“缓冲区工作模式”时才需要配置DAC的触发模式。每触发一下DAC，它的数据读指针就会改变一次地址，从而改变数据的输出。最简单的方式是配置DAC为软件触发（.DAC_SoftTrgEnable=TRUE），你就可以使用库函数LPLD_DAC_SoftwareTrigger()触发指针变更。当然DAC也可配置为硬件触发，也需要用到PDB模块来配合使用。关于DAC的中断同样，如果你使用DAC的缓冲区工作模式，那么也可以配置是否触发不同的中断。当使能读指