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3.1 空间向量及其运算3.1.1空间向量及其加减运算【课标要求】经历向量及其运算由平面向空间推广的过程,了解空间向量的概念.掌握空间向量的加法、减法运算.1.2.自学导引空间向量的概念1.名称定义空间向量在空间中,具有_____和_____的量叫做空间向量,其大小叫做向量的_____或___.单位向量长度或模为___的向量.零向量_______的向量.相等向量方向_____且模_____的向量.相反向量_____相反且___相等的向量.大小方向长度模1长度为0相同相等方向模空间向量的加减法与运算律2.空间向量的加减法=类似平面向量,定义空间向量的加、减法运算(如图):加法运算律(1)交换律:a+b=b+a;(2)结合律:(a+b)+c=a+(b+c)a+ba-b3.1.2空间向量的数乘运算【课标要求】掌握空间向量的数乘运算.理解共线向量定理及推论.理解共面向量定理及推论.1.2.3.【核心扫描】空间向量的数乘运算.(重点)共线向量及共面向量的应用.(重点、难点)向量的共面、共线与直线的位置关系.(易混点)1.2.3.自学导引空间向量的数乘运算(1)定义:实数λ与空间向量a的乘积____仍然是一个_____,称为向量的数乘运算.(2)向量a与λa的关系.1.λa向量λ的范围方向关系模的关系λ0方向______λa的模是a的模的___倍λ=0λa=___,其方向是任意的λ0方向______相同0|λ|相反(3)空间向量的数乘运算律设λ、μ是实数,则有①分配律:λ(a+b)=λa+λb②结合律:λ(μa)=(λμ)a共线向量与共面向量2.共线(平行)向量共面向量定义表示空间向量的有向线段所在的直线____________,则这些向量叫做_________或平行向量平行于___________的向量叫做共面向量平行或同一个平面重合共线向量充要条件对于空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ使a=λb若两个向量a,b不共线,则向量p与a,b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb推论如果l为经过点A且平行于已知非零向量a的直线,那么对于空间任一点O,点P在直线l上的充要条件是存在实数t,使 +ta①,其中a叫做直线l的_________如图所示.若在l上取 =a,则①式可化为如图,空间一点P位于平面ABC内的充要条件是存在有序实数对(x,y),使 ,或对空间任意一点O来说,有方向向量续表想一想:向量的平行(共线)具有传递性吗?提示 不一定具有传递性,即若a∥b,a∥c,不一定有b∥c,但当a为非零向量时,平行(共线)的传递性成立,即若a≠0,a∥b,a∥c,则b∥c.=+=______;=-=______.提示 成立.∵+=,+=,+=0,∴结论成立.想一想:已知空间四边形ABCD,则+++=0还成立吗?x+y=__________==+x+y=+t
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