高等流体力学2.ppt

第二章-1 2.4 流体微团运动分析 刚体的运动 流体微元的运动 平移 旋转 平移 旋转 体积变形 剪切变形 1．速度的分解 A 点速度 u，v，w G 点速度uG，vG，wG y z x o A G B C D E F H 引进下列符号 平移速度 G 点的速度写为： 2．线变形率及体积变形率 y z x o A G B C D E F H ?t 时段内 DC 的长度变化为 x y u C A ?x ?y v D B 线变形速度 由于线变形在 C 点所产生的 x 方向的速度 、 和 -- 流体在 x、y 和 z 方向的线变形率 单位时间内单位长线段的长度变化 C A ?x D B 单位时间内流体微元的体积变化为 对于不可压缩流体，体积变形率为零，于是 略去高阶小量 ? -- 体积变形率 单位时间内体积的相对变化 3．剪切变形率 u C A v D B ?y ?x 一般情况下 ?? 和 ?? 的大小不一样，又可被分解为 旋转和角变形两部分。 = + 角(剪切)变形速度 单位时间所产生的角变形： AD 线段顺时针方向的旋转会使 C 点上 x 方向速度增加 yoz 平面内的角变形也会使 G 点上 x 方向速度改变 C A D B ?y ?x 变形率张量 一般形式 AD线段逆时针旋转使 C 点 x 方向速度变化了 yoz 平面内的旋转也会使 G 点上 x 方向速度改变 旋转产生的速度 4．旋转 D A C ?x ?y B ?x x ?y y ?z z y z x 旋转角速度矢量 正方向由右手螺旋规则确定 ? 体积变形率 变形率张量 涡量(? )和旋转角速度(? ) 2.5 流场的旋度 1．涡量及涡通量 涡量 速度场的旋度 矢量 由矢量运算规则 涡矢量的一个重要特性。 证 明 涡线 处处与涡矢量相切的空间曲线。 ?2 ?1 ?3 ?4 在非定常流动中，流线具有瞬时性。 ?2 ?1 ?3 ?4 或 涡线是瞬时转动轴。 v2 v1 v3 v4 流线 涡线方程 或者 涡管 由涡线组成的管状曲面。 涡管的例子： 龙卷风涡核部分像柱形的刚体一样高速旋转， 其流体质点都具有很大的旋转角速度；涡核区以外 的流体在涡核区流体的带动下作圆周运动，但其质 点的旋转角速度却为零。龙卷风涡核区的外边界可 以近似地看成是一个涡管。 类似地，江水、河水中的旋涡也可以被近似地 当作涡管处理。 涡管强度 涡管横截面上的涡通量 n -- 面积 A上的法向单位矢量。 面积 A上的涡通量 涡量在 A上法向分量的积分 涡通量类似于体积流量，它表示通过指定面积 旋涡量，这就是它被称为涡通量的原因。 例 设速度分布为 u = -6y，v = 8x，求 x2 + y2 = 1所 围圆面积 A上的涡通量。 在面积 A上涡通量 解 例 已知速度分布 ，求涡线方程。 并积分后得到涡线方程 解 由旋转角速度的定义 把它们代入微分方程 例 已知速度 其中 b是常数，求旋转角速度矢量 ?的表达式； 如果速度矢量与涡矢量共线，求常数 b。 解 由旋转角速度的定义 涡矢量 ，如果速度矢量与涡矢量共线，则有 代入速度和旋转角速度各分量的表达式 最后解出 速度环量 沿封闭曲线的切向速度积分 2．速度环量与斯托克斯定理 正方向：逆时针， 沿正方向行进时，曲线所围区域在左手边。 L ds v 例 设速度分布为 u = -6y，v = 8x，求绕圆 x2 + y2 = 1 的速度环量。 在圆 x2 + y2 = 1上， 其速度环量为 解 与上个例题中旋涡强度相等。 斯托克斯(Stokes)定理 根据数学定理: 如果 A 是封闭曲线 L 所围的单连通区域，则 令 P = u， Q = v， R = w， L A 封闭曲线 L 上的速度环量与 L 所围单连通区域 A 上 的旋涡强度之间具有等量关系。 斯托克斯定理中的 A 可以是空间曲面 面积，而不一定要求是平面面积。 A L ? n P = u，Q = v，R = w， 无旋流动 各流体微元(质点)均无自身的旋转运动 有旋流动 不满足无旋条件的流动 或者 3．无旋流动及速度势函数 或者 在无旋流场中沿任意封闭曲线的速度环量均为零。 流体微元(质点)是否有自身的旋转与它们的运动 轨迹是直线还是曲线完全是两个不同的概念。 例 给定速度场 u = k , v = 0 , w = 0，分析流体质点的 运动轨迹，并判断流动是有旋的还是无旋的。 解 只有 x