MWD钻井液压力信号的数字滤波方法研究.docVIP

中国石油大学（华东） 硕士学位论文 MWD钻井液压力信号的数字滤波方法研究 姓名：张亨 申请学位级别：硕士 专业：物理学 指导教师：沈跃 201204  随钻测量?????? ????，简称??是在钻井过程中对井下信息  ? ??．?? ? ????? ?????? ??? ????????甌? ?????? ? ? ?? ??????????? ? ????? ? ?????甌? ? ? ???? ? ? ?????? ?? ? ????? ???痙?—? ??瞖 ? ? ? ? ?????????? ???????? ??????? ????． ? ? ??????? ? ? ??? ? ?? ??? ? ??? ????? ? ? ? ? ? ???????? ? ??? ? ????瞖 ?????瑃????? ???? ??? ? ? ? ? ?????? ??，?????? ??．? ?????瑃? ???? ??? ??? ??? ??????? ?? ???，????? ? ???  ? ??? ??? ????? ????????甆???? ???? ?????? ??? ? ? ? ???? ? ???????，? ?? ???????? ???篗??????? ?????琍???? ?????珺????·??  中国石油大学?6?硕士学位论文 第一章绪论 随钻测量?????? ????，简称??是最近?年里迅速发展而逐 渐成熟的一类石油工程服务技术。随钻测量技术极大地推动了钻井技术的发展，为地层 下正在发生的情况，从井底测量参数到地面接收到数据只延误几分钟，可以改善决策过 探管测得的数据及时发送到地面，通过计算机系统采集处理，得到实时的井身参数和地 以及井下马达的转数和扭矩等。随着不断地探索和发展，还将会增加更多的测量项目。 传感器供电，实现井内和地表设备之间的双向通讯，实时性好，数据传输率高。但电缆 往往影响正常钻进过程。无线方式不使用电缆，是定向钻井技术发展历程中的一个里程  ??数字信号处理技术  中国石油大学?6?硕士学位论文 下钻井液发电技术进行了系统地研究，为井下信号发生器控制电能的供应提供了技术支 持【?】；而钻井液连续压力波信号在地面系统中的处理方面研究等尚属空白。 ??课题来源及研究意义 ??研究内容及创新点 研究内容： ???谝栽夭ㄐ藕抛魑2慰际淙氲囊宰钚【?轿蟛詈??D勘甑淖允视??滤波 算法模型，建立以最小代价函数为目标的自适应滤波器算法，并对收敛速度及系统稳定 ??攵宰昃?毫??沽Σㄐ藕诺淖允视??滤波器算法研究及滤波器设计；  第二章钻井液压力波信号中的噪声来源 ??泥浆泵的压力波动干扰 干扰的主要来源主要由泥浆泵产生的压力波动。常用的泥浆泵有很多种，一般可划 常钻井时，曲轴每旋转一周产生?鲅顾醭宄蹋?饫啾玫谋贸迨?话阄??????。如果 泥浆泵工作不平衡或长期工作后密封性发生变化时，就会产生频率不稳定的干扰。若在 一个钻机上用两个三缸泵，应严格使其冲程速率大小一致。如果在不同的冲程速率下工 作，将产生一个干扰频率，这个频率的数值在两个泵冲频率之间。在这两类泵正常工作 时，通常会在泵出口的顶部安装一个或者两个从属压力缓冲器。压力缓冲器的作用使平 缓出口压力，从而减少泥浆管线上超应力的风险，尽量减少管线上的钻井液侵蚀，并减 少钻井液循环系统上的不必要损失。经过缓冲器良好的调整，三缸泵泵压波动小的只有 ?。泥浆泵往复式 ￡：竺 ?．? ? 基波的幅度通常会比谐波大，谐波的次数与泵缸数有关，与泵是单作用式或双作用  中国石油大学?6?硕士学位论文 式有关。谐波次数可由下式进行计算： 万?×?? ?．? 其中，???，??籒为泵缸数；?诒梦5プ饔檬绞比?，为双作用式时取?? 图??泥浆泵噪声功率谱 ? ??? ??井下动力钻具的压力噪声及其它钻井噪声  第二章钻井液压力波信号中的噪声来源 其它钻井噪声包括由钻头与地层之间相互作用、钻柱屈曲等引起的压力交化，但一 ??本章小结  中国石油大学?6?硕士学位论文 ??自适应滤波器的结构 ????．???? ??????捎贗?滤波器含有极点使滤波器可能存在稳定性 西帕 “打， ? ??? 根据线性系统理论，自适应滤波器的输出矩阵??是滤波器的输入矩阵??与自 ?—?  第三章自适应数字滤波器的数学模型 的乘积 ?九?矽???刀?∑Ⅵ???—? ?—? 号??与自适应滤波器的输出信号??之差，在滤波过程中，误差信号??与输入矩 波器系数的反馈是闭环的。 误差信号??的表达式为 ????粂? ?—? ? ??钻井液压力相移键控信号的自适应滤波算法