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叉车制动能量再生系统初探 　　摘 要：叉车作业时，需反复制动控制前进或后退的距离，达到合适的位置后进行取放货物的操作，能量消耗较大，燃油消耗率较高。为提高叉车的节能、减排、降耗的效果，文章就如何有效利用叉车制动能量进行分析研究。 　　关键词：制动能量；传动系统；制动系统；能量存储；强制动；弱制动 　　1 国内目前技术状况 　　叉车整机在仓库内作业时，其前进次数与后退次数基本相当，需频繁的反复进行制动，以控制前进或后退的距离，达到合适的位置后进行取放货物的操作。因此，能量消耗较大，燃油消耗率较高。制动能量全部转化为热能，造成能源浪费。 　　2 问题提出 　　叉车起步需要利用发动机提供力矩完成，因此，所需匹配的发动机功率则必须较大，以满足起步需要。即便如此，叉车的起步仍然较为缓慢。另外，反复制动导致制动蹄片磨损较快，更换频繁。 　　如能将叉车制动前期整机所包含的动能全部或部分存储起来，用于起步或加速动作，则能节约发动机功率，降低发动机的怠速扭矩，减少排放，降低油品消耗，减少制动系统的磨损。 　　因此有必要研究，如何将叉车的制动能量有效存储并应用于叉车起步或举升货物使用。 　　3 分析 　　3.1 叉车分类及制动制动类型划分 　　（1）叉车分类：根据其传动方式可分为机械叉车、液力叉车；根据驱动动力源，可分为燃油叉车、电动叉车、液化气叉车等。（2）制动类型划分：当叉车处于满载全速前进货后退状态下，紧急制动至叉车停止运动，称为强制动；其他工况的制动，如车辆利用制动器进行减速；或叉车低速运行时，利用制动器使其停止，则称为弱制动。叉车在作业时，大部分工况的制动均为弱制动。 　　3.2 叉车传动系统和制动系统的组成及其动力传递路径 　　3.2.1 燃油叉车或液化气叉车 　　（1）传动系统：来自发动机的动力，经变速箱、主减速器减速增扭后 ，通过差速器、经半轴分别传递至两边的轮毂或传递至轮边减速器，再由轮边减速器驱动轮毂旋转，从而驱动车轮旋转。（2）常规制动系统：制动踏板力经制动杠杆传递至制动总泵的顶杆，将总泵壳体内的制动液挤出，并通过管路分别传送到左右制动器的制动分泵，由制动分泵推动制动蹄片，使得蹄片压紧于制动毂上，形成制动力。（3）动力制动系统：发动机工作时，带动制动液压泵旋转，常态制动液压泵的出口经制动阀直接流回油箱。初次制动踏下制动踏板，制动阀顶杆在制动杠杆的作用下，推动阀芯，将制动液压泵的出口与制动分泵、蓄能器接通，由分泵推动蹄片，形成制动力；同时蓄能器内部充入压力油。再次制动时，蓄能器与制动液压泵同时将压力油传递给制动分泵，实现紧急制动或熄火制动。（4）真空助力行车制动系统：发动机进气口的负压通过管路作用于真空罐并连接至真空助力器，真空助力器的隔板在负压的作用下产生弹性变形。制动时，真空助力器内部的真空被破坏，隔板回弹，推动制动总泵顶杆；同时制动踏板力经制动杠杆、真空助力器也传递至制动总泵的顶杆上，将总泵壳体内的制动液挤压至制动分泵，制动蹄片在制动分泵的作用下，紧贴于制动毂上，阻止车轮旋转。 　　3.2.2 电动叉车 　　（1）传动系统：电机的动力经减速箱、主减速器、差速器、半轴、轮毂传递至车轮，驱动车轮旋转。（2）制动系统：与常规行车制动系统相同，不再赘述。 　　3.3 制动时各零部件的工作状态 　　制动前：制动系统不工作，制动毂、轮毂、轮边减速器、半轴、主减速器、传动轴、变速箱输出轴，均处于运转状态，且越靠近发动机飞轮端转速越高、扭矩越小。 　　制动：踏下离合器踏板，切断发动机的动力输入，传动系统在整车动能的作用下，仍然维持运转；踏下制动踏板，制动器阻止车轮旋转，达到减速或停车效果。 　　3.4 制动能量消耗方式 　　（1）制动过程中，制动器蹄片与制动毂处于压紧的状态下仍产生滑动，将整车动能转化成热能消耗掉。（2）紧急制动时，轮胎与地面之间产生滑动摩擦，消耗大量的整车动能，并转化为热能，通过轮胎、地面传递至大气中。 　　上述两种方式为制动能量的主要消耗方式。因此叉车的制动，仅仅是将整车动能快速地将其转化成热能并消耗，造成能源浪费，增加了制动系统的磨损速度。 　　4 解决方案探讨 　　若能将制动能量快速吸收、存储与转化，则可以实现制动能量再生利用。 　　4.1 制动能量吸收 　　可以在制动毂到变速箱输出轴之间的合适的环节进行，加装相应的能量吸收、存储、转化装置，实现能量的重复利用，达到节能、降耗、减排，降低使用成本的效果。 　　4.2 制动能量的转化利用 　　对于已吸收存储的能量，当车辆起步时，可以通过传动系统的合适的环节进行释放，从而降低驱动车辆起步或降低车辆起步、加速所需的输入功率。 　　4.3 制动能量存储的方式 　　（1）采用机械方式，以位能形式存储：利用叉