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变频器在提升机中的应用 　　摘 要 　　在矿山生产中，提升机起着非常关键的作用，而传统的提升机的控制系统有着诸如耗能高、冲击大等不足的地方，而变频器的加入则能够很好地解决这些问题。本文结合了提升机目前的问题来对变频器在提升机中的应用进行了阐述。 　　【关键词】变频器 变频调速技术 PLC 提升机 　　1 引言 　　在传统的提升机控制系统中，存在着如耗能高、在启动中冲击大等问题，这些问题会对煤矿的生产效益造成一定的影响。随着科技的发展，变频调速技术也越来越成熟。因此对矿井提升机控制系统进行研究具有现实意义，也是国内外相关行业专家学者的一个研究课题。 　　2 提升机系统控制的不足 　　在目前，提升机系统控制主要有四种，分别是交流绕线转子异步电动机传动系统、发电机-电动机组直流调速系统（G-M系统）、晶闸管直流可逆调速系统（V-M系统）、交-交变频交流调速系统。第一种方式存在耗能较大、调速范围窄，效率低等缺点；第二种方式调速范围有所提高，精度上增加了速度的闭环控制，但是存在着噪声高、体积大、维护难度大等问题；第三种方式虽然安装方便，自动控制及精度上提高，但存在着冲击大、功率因数不高等问题；第四种变频调速是利用异步电动机的同步转速随频率变化的特性，通过改变电动机的频率进行调速的方法，其优点如下： 　　（1）输出功率可连续调节，实现电机无级调速 　　（2）功率因数高，利用效率高，且节能 　　（3）电磁干扰性强，能大大减少系统对电网的污染 　　（4）调频范围广，动态响应特性好，调速精度高 　　这种方式能让电机安全可靠地运行，是提升机控制系统中非常重要的方式。 　　3 提升机中变频器的选择 　　（1）控制系统的选择 　　矿井提升机是煤矿联系地下和地上的唯一途径 ，是采矿业最关键的设备。矿井提升机主要由电动机、减速器、卷筒（或摩擦轮）、制动系统、深度指示系统、测速限速系统和操纵系统等组成，采用交流或直流电机驱动。控制系统包含两套PLC和两套测速装置，一套PLC系统及测速装置用来完成提升机的主控功能，另一套用来完成提升机的监控功能。系统的逻辑控制比较复杂，为了能够完成提升机平稳、可靠的运行，特别是在加速、等速、减速、爬行速度段的转换时，能够对系统的冲击小，甚至没有冲击，达到无级平滑调速的目的。系统的主控PLC就需要通过所给定速度值的大小和提升机的运行位置及各种保护进行配合后，计算出提升机所需的运行速度，控制提升机的驱动变频器。变频器内置PID模块，通过接收电机轴编码器的脉冲信号和自身检测的电流信号，经过高速上的计算产生速度环和电流环信号，进行电流环和速度环双闭环调节，大大地提高了电机的控制精度。 　　（2）变频器的选择 　　变频器是由滤波平滑电路、逆变器、整流器以及控制回路组成的。选择变频器应根据所驱动的负载特性及实际电机电流值作为变频器选择的依据。 　　西门子MM440变频器它具有：1）体积小，结构紧凑，安装方便；2）过载能力强，有负载转矩监控功能；3）控制方式多样化，如V/F线性控制、磁通电流控制及矢量控制等；4）内置PID控制器，参数设计灵活；5）具有复合制动功能，设备制动讯速；6）具有网络接口，可进行远程控制。 　　变频器进行参数设置时，可以采用手动和自动设置两种方式，本文采用的是自动控制方式，如图1所示： 　　4 变频器在提升机中的应用及程序设计 　　（1）闭环转速控制系统。矿井提升的速度分为五个阶段，分别是加速、等速、减速、爬行以及停车抱闸，由于提升机的性能要求在运行过程中比较高，为了让系统更加的安全可靠，系统可采用变频调速及PID调节来进行控制。闭环控制系统的组成部分主要有电动机、编码器、PLC及变频器等，能够对电动机的转速进行精确的定位及控制，整个系统可以根据预先设定好的值来自行调整转速，PLC输出信号控制变频器，变频器的运行状态也会返回到PLC中。由此，在控制系统中，能够对超调波动进行有效地控制，让其保持在比较小的范围内，从而偏差量也得到有效的控制，降低了转速受到的影响，保证了系统的安全可靠。 　　（2）程序设计。提升机控制系统的程序包括两部分：一、变频器的参数设定 二、PLC程序的控制。在PLC的软件程序中也含有三个部分，主程序、子程序以及中断服务程序，每个程序都对应了一个或者一系列的工作流程，这样在程序的调试和修改方面也比较方便。 　　5 结言 　　本文所提到的系统对变频器的优点进行了充分的利用，而提升机在应用了变频调速技术后，性能也有了极大的提高，如安全、节能、易操作维护、低噪声、低冲击、低干扰以及自动变速等优点。此系统能够有效提高提升机的经济效益，也有助于矿山的进一步发展。 　　参考文献 　　[1]邓玉博.浅谈矿井提升机电力拖动的发展现状[J].科技创新导报，