项目3 连杆机构.ppt

* 2．曲柄滑块机构 已知条件：行程速比系数K、 　　　　　　滑块行程H　 　　　　　　偏心距e 　①计算极位夹角; 　　 　 ②作直线C1C2＝H/μl，且C1、C2作为滑块的两极限位置; ③根据C1、C2点求满足极位夹角为θ的A点（结果为一圆弧C1PC2）;　 ④作一直线与平行，并使其间的距离等于偏心距e ，则此直线与上 　　　述圆弧的交点即为曲柄的轴心A 的位置; ⑤连接AC1、AC2，并按上述作图方法，即可得到曲柄的长度 lAB和 　　　连杆的长度 lBC。 * 导杆机构 分析（机构简图演示）：对于摆动导杆机构，其极位夹角θ 等于导杆的摆角Ψ，而所需要确定的尺寸是曲柄长度lAC。 已知条件：行程速比系数K、机架长度lAD ①计算极位夹角； 　②选择适当的比例尺作直线μl， 　　任选固定铰链点D； ③按夹角Ψ（＝θ）作出导杆的两极限位置Dm和Dn； 　④作摆角Ψ的角平分线AD，并在AD上截取AD=lAD/μl， 　　即可得到曲柄轴心A点的位置； ⑤过A点作导杆极限位置的垂线AC1（或AC2），即得曲柄长度lAC=μlAC。 * 3-6-2 按给定两连架杆的对应位置设计四杆机构 刚化反转法 * 设计步骤： * 已知：连杆AB和CD的三组对应位置 要求：确定各构件的长度a、b、c、d 步骤： 建立坐标系xAy，和分别为AB和CD的初始角。将各向量坐标投影得 ， 将三组已知位置代入以上公式，确定出选定曲柄长度a，则b、c、d。设计出所需四杆机构 设计方法：建立方程式，根据以知参数对方程求解。 解析法设计平面四杆机构 、 、 、 、 、 * 连杆曲线（定义）：四杆机构运动时，连杆作为平面复杂运动，对其上面任意一点都能描绘出一条封闭曲线，这种曲线称为连杆曲线。 原理：连杆曲线的形状随点在连杆上的位置和构件的相对长度的不同而不同。 方法与步骤：借用已编成册的连杆曲线图谱，根据预定运动轨迹从图谱中选则形状相近的曲线，同时查得机构各杆尺寸及描述杆在连杆上的位置，再用缩放仪求出图谱曲线与所需轨迹曲线的缩放倍数，即可求得四杆机构的结构及运动尺寸。 实验法设计平面四杆机构 * 热处理炉门开闭机构设计 已知炉门上两活动铰链B、C的中心距为50。 要求炉门打开后成水平位置，且热面朝下（如虚线所示）。 如果规定铰链A、D安装在炉体的y－y竖直线上，其相关尺寸如图所示。 用图解法设计此铰链四杆机构其余三杆的尺寸。 * 机械设计基础 * §3-1 平面连杆机构 §3-2 平面四杆机构的基本形式 §3-3 平面四杆机构曲柄存在的条件 §3-4 平面四杆机构的演化 §3-5 平面四杆演化机构的运动特性 §3-6 平面四杆机构的运动设计 项目3 平面连杆机构 * 1-曲柄；2-连杆；3-脚踏板；4-机架 * 3-1 平面连杆机构 平面连杆机构是由若干个构件通过低副联接而成的机构，又称为平面低副机构。 由四个构件通过低副联接而成的平面连杆机构，称为平面四杆机构。 如果所有低副均为转动副，这种四杆机构就称为铰链四杆机构。 平面连杆机构的优点 由于是低副，为面接触，所以承受压强小、便于润滑、磨损较轻，可 承受较大载荷 结构简单，加工方便，构件之间的接触是有构件本身的几何约束来保 持的，所以构件工作可靠 可使从动件实现多种形式的运动，满足多种运动规律的要求 利用平面连杆机构中的连杆可满足多种运动轨迹的要求 平面连杆机构的缺点 根据从动件所需要的运动规律或轨迹来设计连杆机构比较复杂，精度不高。 运动时产生的惯性难以平衡，不适用于高速场合。 * 1.曲柄摇杆机构 在两连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆。 应用举例： 牛头刨床横向进给机构、卫星天线、飞剪 缝纫机脚踏板机构、自行车、走步机、送料机构 一般曲柄主动，将连续转动转换为摇杆的摆动，也可摇杆主动，曲柄从动。 运动特点： 根据连架杆运动形式的不同，可分为三种基本形式 3-2 四杆机构的基本形式及其演化 3-2-1 四杆机构的基本形式 * 曲柄摇杆机构应用实例 卫星接收装置 * 曲柄摇杆机构应用实例 缝纫机脚踏板机构 * 曲柄摇杆机构应用实例 自行车 * 曲柄摇杆机构应用实例 跑步机 * 曲柄摇杆机构应用实例 自动送料机构 * 2.死点 （1）死点的位置 在从动曲柄与连杆共线的连个位置之一时，出现机构的传动角γ=0，压力角α=90o的情况，这时连杆对从动曲柄的作用里恰好通过其回转中心，不能推动曲柄转动，机构的这种位置称为死点位置。 * （2） 压力角和传动角 1.压力角a 压力角：从动件所受的力F与受力点速度Vc所夹的锐角a。 有效分力：Ft=Fcosa 有害分力：