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结构力学概要几个重要概念刚度: b处发生单位位移,在a处产生的力。柔度: b处作用单位力,在a处发生的位移。虚功原理:任何一个处于平衡状态的变形体,外力虚功之和恒等于内力虚功之和。虚功原理任何一个处于平衡状态的变形体,当发生任意一个虚位移时,变形体所受外力在虚位移上所作的总虚功,恒等于变形体各微段外力(对微段是外力,对结构是内力)在微段变形位移上作的虚功之和。局部变形位移公式:微段拉伸:微段剪切:微段弯曲:外力虚功注意啦啦啦……,结构在实际力P作用下有位移,单位力(自己想想为什么是单位力)在这个位移上做虚功。虚功方程是能量方程,不是位移方程。对于弹性材料,根据杆件各截面荷载的弯矩、轴力、剪力得:弯曲应变、拉伸应变、剪切应变所以呀:(一般用图乘法解决的计算,这就是图乘法的用处了……)——实际荷载引起的内力——虚设单位荷载引起的内力虚功原理在结构力学的两种应用结构受力分析的有效方法_单位位移法(平衡方程)虚功原理用于虚设的协调位移状态与实际的平衡力状态之间。例1.求 A 端的支座反力(Reaction at Support)去掉A端约束并代以反力 X,构造相应的虚位移状态在拟求支座反力之点沿拟求位移方向(竖向)设置单位位移。再求得支座位移(以及杆件变形)与单位位移的关系:由外力虚功总和为零:解析解得:(注:上述属于刚体计算)结构位移计算一般公式_单位力法(几何方程)虚功原理用于虚设的平衡力状态与实际的协调位移状态之间。例2.求 A 端支座发生竖向位移 c 时引起C点的竖向位移 .首先构造出相应的虚设力状态。在拟求位移之点(C点)沿拟求位移方向(竖向)设置单位荷载。求得支座反力(以及杆件内力)与单位力的关系由外力虚功总和为零:解析解得:(注:上述属于刚体计算)力法_超静定结构的计算方法①力法----以多余约束力作为基本未知量。力法的典型方程是体系的变形协调方程。讨论符号问题:解析的未知力符号只代表与假设方向相同与否,力法中图乘是核心,弯矩图同向乘积为正,反向为负。轴力剪力可按材料力学,画图时按材料力学画在受拉边。考察多余约束,确定变形条件去掉多余约束,代之以未知力考察多余约束力和荷载对的影响列变形协调方程(力法方程):用单位力法求解柔度(单位力作用下的位移):用单位力法求解荷载Q对的贡献:求解预设力,即多余约束力:叠加原理计算结构任意截面的受力。理解成去掉多余约束的结构,在荷载作用下某个截面的内力,加上多余约束力对此截面的产生的内力。即:力法_超静定结构的计算方法②位移法----以结点位移作为基本未知量。位移法的典型方程是结点力的平衡方程。考察符号问题:在列结点弯矩平衡时不能用材料力学的方向定义(使材料下部手拉为正),所以一致规定弯矩以顺时针为正,剪力和轴力正、负号的规定与材料力学中所作的规定相同(确定)。考察可能发生的节点位移,确定结点力平衡条件考虑可能发生的位移,设为考察发生分别对的贡献:用载常数确定荷载Q对的贡献列节点力平衡方程(位移法典型方程):求解预设位移,即可能的结点位移:叠加原理计算结构任意截面的受力。理解成锁定可能位移的结构,在荷载作用下某个截面的内力,加上各可能位移对此截面的产生的内力。即: 刚度的求法求在 作用下的 ,星号表示不计入,(利用单位力法):解得转角位移方程和剪力这里是为了引入刚度系数(第一点处发生一个单位位移,需要在第二点施加的力)
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