原创力文档
目 录
第1章 液体混合装置控制的模拟 1
1.1设计任务和要求 1
1.2控制方案确定 2
1.3 I/O接线图和地址分配表 4
1.4控制程序分析 5
1.5程序调试遇到的问题及解决方案 7
第2章 机械手控制的模拟 7
2.1设计任务和要求 7
2.2控制方案确定 8
2.3I/O接线图和地址分配表 10
2.4控制程序分析 11
2.4.1主程序 11
2.4.2手动子程序 12
2.4.3连续子程序 13
2.5程序调试遇到的问题及解决方案 16
第3章 单缸气动控制 17
3.1设计任务和要求 17
3.2控制方案确定 18
3.3 I/O接线图和地址分配表 19
3.4控制程序分析 20
3.5程序调试遇到的问题及解决方案 21
课程设计总结 21
参考文献 22
液体混合装置控制的模拟
1.1设计任务和要求
本装置为两种液体混合模拟装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅匀电机，控制要求如下。
初始状态：装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。
启动操作：按下启动按钮SB1，装置就开始按下列约定的规律操作。
液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL1时，关
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