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基于新颖锁相环的有源电力滤波器控制方法研究 　　摘 要 　　有源电力滤波器（APF）是一种治理电网谐波污染的重要装置。为提高系统电压定向和谐波检测的准确度，研究了一种基于新颖锁相环的APF控制方法。所用APF控制方法利用p-q谐波检测法测取负载侧谐波并求出给定电流，采用新颖锁相环获取电压定向角，利用电压定向PI控制实现电流跟踪控制。最后，通过仿真验证了所述控制方法的有效性。 　　【关键词】有源电力滤波器 锁相环 电压定向控制 　　近年来，电力电子装置、电弧炉等非线性负载得到了广泛使用，这些非线性负载在使用中产生的大量谐波会对电网的安全稳定运行有严重负面影响，谐波污染已经成为现代电力系统需关注和解决的电能质量问题之一。有源电力滤波器（Active Power Filter， APF）能动态抑制电网谐波，是治理电网谐波、提高电网电能质量的重要装置。 的原理是通过检测电网电流的谐波，利用电力电子变流器产生与电网谐波相反的谐波并注入电网，以此消除电网谐波，提升电能质量。对 的控制方法的研究可以提高 谐波补偿的准确性、快速性。 　　APF的控制方法中一般采用电压定向PI控制实现给定补偿电流的跟踪控制，而定向角的求取对给定补偿电流的PI控制有重要影响，同时由于常用的p-q谐波检测法也需利用定向角，使所求定向角的优劣影响p-q谐波检测法的准确性。当直接利用电网电压求取定向角时，会因实际电网电压的畸变而产生很大偏差，而采用锁相环可以提升所求定向角的准确定。为此，本文研究了一种基于新颖锁相环的APF控制方法。给出了APF的数学模型，介绍了p-q谐波检测法，设计了一种新颖的锁相环。最后，通过MATLAB验证了研究的基于新颖锁相环的APF控制方法的有效性。 　　1 APF数学模型和p-q谐波检测法 　　APF主电路拓扑如图1所示。此APF电路以两电平电压源型PWM变流器为核心，PWM变流器有3个桥臂，每个桥臂有2个IGBT，共有6个IGBT。L为APF进线电感； R为杂散电阻；R为直流侧电容；ea 、eb、ec 为电网电压；ica 、icb 、icc 为APF产生的谐波补偿电流；iLa、iLb 、iLc 为负载侧电流；iga、igb、igc 为网侧电流；udc为直流母线电压。 　　三相并网逆变器在dp坐标系下数学模型为 　　（1） 　　式中：ω 为电网角频率。 　　采用p-q谐波检测法实现 对负载侧电流谐波的提取，其原理如图2所示。p-q谐波检测法的理论基础为瞬时无功功率理论，其首先将需要提取谐波的iLa 、iLb和iLc进行3相/2相坐标变换，再按照电压定向，利用旋转坐标变换，获取iLd和iLp，再利用低通滤波器（Low Pass Filter， LPF）对iLd和iLp滤波获取基波成分。之后进行反旋转变换和2相/3相变换，得到基波电流iLaf 、iLbf和iLcf，iLa、iLb、iLc 与iLaf 、iLbf、 iLcf之差即为谐波电流iLah、iLbh和iLch。 　　2 APF新颖锁相环 　　对p-q谐波检测法的分析可以看出，电压定向角θ的求取至关重要，如果θ不能准确获得，使转换得到的iLd和iLp存在偏差，经LPF后难以得到准确iLah、iLbh和iLch。另外，此APF采用电压定向PI控制实现电流跟踪控制， θ不准确也会影响电流跟踪控制。为此，本文采用了一种新颖锁相环求取θ。 　　新颖锁相环原理框图如图3所示。此新颖锁相环以瞬时功率理论为基础，将电压ea经旋转坐标变换获得电网电压q轴分量eq，当 APF采用电压定向且求取的θ准确时，q轴分量eq=0。按此原理，利用PI调节器将eq控制为0，通过调节PI系数，就可快速将eq控制为0，进而获得准确的θ。在此新颖锁相环的eq反馈回路中添加了LPF，LPF能分离出eq的直流量，即分离出电网电压正序分量，利于在电网电压不平衡或畸变时获取准确定向角 θ。 　　3 仿真分析 　　为验证所述基于新颖锁相环的APF控制方法的有效性，在MATLAB/Simulink下对其仿真研究。仿真中采用两电平SVPWM调制技术产生APF变流器功率开关器件的开关信号。基于新颖锁相环的APF控制系统仿真参数为：电网线电压380V，电网频率50HZ，u*dc=720V，进线电抗 1.5mH，杂散电阻0.001Ω。 　　图4（a）为稳态时，负载侧电流iLa波形，其畸变严重；图4（b）为采用p-q谐波检测法获取的iLa的基波iLaf与谐波iLah波形。可以看出，p-q谐波检测法很好的实现了iLa基波与谐波的分离，利于实现对谐波的补偿。 　　图5为网侧电流iga和定向角θ波形。网侧电流iga在进行谐波补偿前其波形与图图4（a）相同，谐波含量大，经APF补偿后，iga 波形正弦度较高，谐