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* 第四章 刚体的转动 * 一、 质点角动量(动量矩)定理和角动量守恒定律 1. 质点的动量矩(对O点) 特例：质点作圆周运动 3.4 角动量和角动量守恒定律 O ? S 惯性参照系 力矩的时间累积效应 冲量矩、动量矩、动量矩定理. 力的时间累积效应 冲量、动量、动量定理. 其大小为 方向符合右手法则 例 一质点 m，速度为v，如图所示，A、B、C 分别为三个参考点,此时m 相对三个点的距离分别为 d1 、d2 、 d3 求 此时刻质点对三个参考点的动量矩 解 质点的动量矩与质点的动量及位矢(取决于固定点的选择)有关 m d1 d2 d3 A B C ? (质点动量矩定理的积分形式) (质点动量矩定理的微分形式) 2. 质点的动量矩定理 质点所受合力矩的冲量矩等于质点的动量矩的增量 冲量矩 3. 质点 动量矩守恒定律 ──质点动量矩守恒 (1) 守恒条件 (2) 有心力的动量矩守恒。 mv1 mv2 M ? ? O 应用举例： 行星运动的开普勒第二定律 行星对太阳的位矢在相等的时间内扫过相等的面积 M ? ? M? 在近日点转得快，在远日点转得慢。 行星运动的三大定律（开普勒定律） 在牛顿之前，人类研究得最多也最清楚的运动现象就是行星的运行。肉限可以看到五颗行星：水、金、火、木、土。对这五颗行星的运