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* 第4章 冲量和动量 本章内容： 4. 1 质点动量定理 4. 2 质点系动量定理 4. 3 质点系动量守恒定律 4.1 质点动量定理 力在时间上的积累，即冲量。 4.1.1 冲量 1. 恒力的冲量 2. 变力的冲量 元冲量： (t1 →t2)： (t1 →t2)： 分量式？ 分量式？ 大小？ 方向？ 大小？ 方向？ O x y z t2 dt t1 （微分形式） 牛顿运动定律 4.1.2 质点动量定理 对一段有限时间有 （积分形式） 质点动量的增量等于合力对质点作用的冲量 质点动量定理 方向： 增量方向. 变力冲量的大小： 4.1 质点动量定理 t1 t2 dt 1. 与 的区别： 为运动量、瞬时量， 为作用量、过程量. 2. 冲量可说成是力对 时间的积累效应. 说明： 3. 物理意义：变力的冲量只与始末两点处的动量有关与过程中物体在各点的动量无关. 4. I 在数值上等于 F — t 曲线下面积值. 4.1 质点动量定理 5. 若有几个力同时作用时， 为合力. 7. 分量形式 6. 一般 随 变化很复杂，用 代替. 4.1 质点动量定理 小结： 1. 恒力的冲量 分量式： 2. 变力的冲量 3. 质点动量定理 分量式： 平均冲力 冲量 分量式： 4.1 质点动量定理 解 建立如图坐标系, 由动量定理得 例 一质量为0.05kg、速率为10m·s-1的刚球,以与钢板法线呈45o角的方向撞击在钢板上,并以相同的速率和角度弹回来 .设碰撞时间为0.05s. 求 在此时间内钢板所受到的平均冲力 . 方向沿 轴反向 4.1 质点动量定理 4.2 质点系动量定理 t 时刻质点系的动量 （质点系动量定理微分式） （一对内力） 以两个质点为例: 推广到个质点： 和外力 某段时间内，质点系动量的增量，等于作用在质点系上和外力在同一时间内的冲量的矢量和 ——质点系动量定理 (1) 只有外力可改变系统的总动量。 (2) 内力可改变系统内单个质点的动量。 说明 直 角 坐 标 系： 在有限时间内： 4.2 质点系动量定理 4.3 质点系动量守恒定律 当 分量表式： 条件:系统所受和外力为零 说明 (2) 动量守恒定律也适用于高速，微观领域。 (1) 时动量定律近似守恒。 碰撞、打击。 由质点系动量定理： 动量守恒定律 小结： 1. 质点系动量定理 分量式： 2. 质点系动量守恒定律 或 条件：系统 分量式： 4.3 质点系动量守恒定律 1. 定义：两物体相互接触时间极短，且相互作用力较大的作用. 一、碰撞及分类 2. 分类 正(对心)碰撞:碰撞前后速度在同一直线上. 斜(非对心)碰撞:碰撞前后速度不在同一直线上. 完全非弹性碰撞:两物体碰撞后,粘连在一起,以 相同的速度运动 . 完全弹性碰撞:两物体碰撞前后,动能之和不变 . 非弹性碰撞:两物体碰撞前后，动能有损失. 完全弹性碰撞和完全非弹性碰撞 回顾：两种特殊的碰撞 解：取速度方向为正向， 由动量守恒定律得： 由机械能守恒定律得： 碰前 碰后 设：两小球质量 、 ，碰撞前速度 、 . 求碰撞后的速度 和 (两球的速度方向相同). 二、两种特殊的碰撞 1. 完全弹性碰撞 ———— 两小球对心碰撞 回顾：两种特殊的碰撞 （1）若 则 （2）若 且 则 （3）若 且 则 讨 论 碰前 碰后 求解： 回顾：两种特殊的碰撞 完全弹性碰撞（对心） （五个小球质量全同） 回顾：两种特殊的碰撞 2. 完全非弹性碰撞 ———— 冲击摆 设：子弹 m、v， 射入砂箱 M ， 砂箱上摆高度 h 求：子弹的初速度 v (1) 动子弹射入砂箱 (动量守恒) m v = (m+M) (2) 上摆过程 (机械能守恒定律) 回顾：两种特殊的碰撞 * * * *