暂态稳定分析的直接法课件.pptVIP

暂态稳定分析的直接法 杨菲 ys0910221048 目录 01 直接法的简单概念 直接法的引入： 由于电力系统暂态稳定分析的时域仿真法计算速度慢，不能给出稳定度，于是出现了从能量的角度来分析稳定性，而不必计算整个系统运动轨迹，从而可快速判断稳定性的方法。这种方法叫暂态能量函数法，也就是李雅普诺夫直接法，或称直接法。 01 直接法的简单概念 直接法的原理：如图，系统在无扰时，球位于稳定平衡点（SEP）；受扰后，小球在扰动结束时位于高度h处，总能量V由动能和势能的和组成，即： 01 直接法的简单概念 若忽略容器壁的摩擦，扰动结束时， ，小球最终将滚出容器，失是去稳定性；反之， ，则小球将在摩擦力作用下，能量逐步减少，最终静止于SEP。 实际系统要解决的两个问题： ☆如何在实际系统中构造暂态能量函数，大小应能够反应系统失去稳定的严重性。 ☆如何确定临界稳定时的能量值。 01 直接法的简单概念 暂态能量函数法（直接法）： 通过对扰动结束时暂态能量函数值和临界值的比较来判别稳定性或确定稳定域的方法。 应用： 离线分析时，用直接法作“筛选”工具，先在简单模型中选出稳定度最差的事故以便进一步作精细的时域分析，从而节省人力和机时。 在线安全分析中，直接法可以使目前的静态安全分析发展为动态安全分析，即计及系统暂态稳定的安全分析。 01 直接法的简单概念 直接法的优点： ☆能计及非线性，适应较大系统。 ☆计算速度快，不必逐步积分求 摇摆曲线，而是通过能量判据来判定稳定。 ☆能给出稳定度。 01 直接法的简单概念 直接法的缺点： ☆模型简单，采用发电机的二阶经典模型，恒定阻抗负荷，不能计及励磁系统对稳定的作用。 ☆分析结果容易偏于保守。 ☆不适于系统很大或受到一系列扰动的情况，仅用于判别第一摇摆稳定性。 02 单机无穷大系统的直接法暂态稳定分析 简单系统如图，若发电机采用经典二阶模型，忽略原动机及调速器动态，忽略励磁系统动态，则系统完整的标幺值数学模型为 （1） 02 单机无穷大系统的直接法暂态稳定分析 02 单机无穷大系统的直接法暂态稳定分析 问题：如何用直接法判别故障切除后系统的第一摇摆稳定性？ 对于故障后的系统，稳定平衡点为S，不稳定平衡点为U，均有电磁功率平衡，即 。 构造暂态能量函数，设系统动能为 将（1）式的加速方程的两边对 积分求得故障切除时的动能，即 加速面积A 02 单机无穷大系统的直接法暂态稳定分析 若定义系统的势能 为以故障切除后系统稳定平衡点S为参考点的减速面积（反映系统吸收动能的性能），则故障切除时的系统势能为 面积B 系统在扰动结束时总暂态能量 为 面积（A+B) 02 单机无穷大系统的直接法暂态稳定分析 若将系统处于不稳定平衡点U时，系统以S点为参考点的势能作为临界能量 ，则 面积（B+C） 稳定判别如下： 当 ，即面积（A+B）面积（B+C），则系统第一摆稳定；若 ，则系统不稳定； 时系统为临界状态这里假定系统有足够的阻尼，若第一摆稳定，则以后作衰减振荡，趋于S点。 02 单机无穷大系统的直接法暂态稳定分析 讨论： ☆关键问题是定义一个能够反映系统稳定性的暂态能量函数，以及正确确定系统的临界能量，以此作为判别标准。 ☆直接法判稳，只需求出 和 ，计算 ，并设法确定 ，通过比较 和 来判别稳定性，计算量大大减少。 ☆对于单机无穷大系统，UEP