Ch11.1-3(机械振动)讲述.ppt

谐振动能量守恒 振动方程 求导 振动方程 * 第三篇 振动与波动学基础 （Vibration and Wave Motion） 振动和波在力学、声学、电学、生物工程、自控 等各领域都占有重要的地位。人类生活在振动的世 界里。 振动是波动的基础，波动是振动的传播。 自然界 的振动 蜜蜂 心跳 本篇主要学习振动是波动的基础知识，也是波动 光学等相关领域的基础。 ?? 振动 —— 某物理量在一定值附近往复变化的过程 称为振动。如交流电压、电流、钟摆的摆动等。 ?? 周期性振动 —— 在 T 时间内运动状态能完全重复。 特点： 有平衡点，且具有重复性。 ?? 机械振动 —— 物体在某一位置附近来回往复的运 动称为机械振动。 ★特征 —— 弹性力与惯性交互作用 第十一章 机械振动 （Mechanical Vibration / Oscillation ） 图 片 伽利略 观察 按系统参数特征分：线性、非线性振动。 ?? 机械振动分类 按产生振动原因分：自由、受迫、自激、参变振动。 按振动规律分：简谐、非简谐、随机振动。 按自由度分：单自由度系统、多自由度系统振动。 按振动位移分：角振动、线振动。 其中简谐振动是最基本的振动，存在于许多物理 现象中。 任何复杂的振动都可以分解为一些简谐振动的叠加。 按周期分：周期振动、非周期振动。 谐振动 Dynamics of simple harmonic motion §11-1 简谐振动（ Simple harmonic motion ） 一、简谐振动的动力学特征 研究： （1）在怎样的力的作用下物体作简谐振动 （2）由力（力矩）求简谐振动的动力学规律 1. 受力情况： 物体在与位移成正比，方 向与位移相反的回复力作用下 围绕平衡位置的往复运动叫简 谐振动。 （2）平衡位置是物体静止时受合力为零的点。 （equilibrium position） ZD_0 说明：（1）位移是相对平衡位置的； 谐振动 谐振动的 动力学方 程。 2. 动力学方程 弹簧振子 Spring / Harmonic Oscillator 在水平方向上： 由牛顿第二定律，有： 令： 则有： 3. 简谐振动的动力学定义 若物理量 x，满足 且ω由系统性质 决定，则称物理量 x 的运动为简谐振动（较为广泛， 不仅适用于机械振动） 步骤： 1). 确定研究对象，分析受力。 2). 找出平衡位置，写出回复力（或回复力矩） 的表达式。 3). 写出动力学方程（利用牛顿第二定律或刚体 定轴转动定律）。 Kinematics of simple harmonic motion 二、简谐振动的运动学特征 1. 运动学方程 由： 可解得： 或： 一般写成： 我们采用余弦形式 可见简谐振动是围绕平衡位置的周期运动 2. 描述简谐振动的物理量（A，ω，? ) 振幅A（Amplitude）：离开平衡位置的最大 距离（幅度、范围）。 能量 E∝A2 简谐振动的运 动学定义 (2) 角频率ω（Angular frequency）：振动的快慢 周期T： Period 频率ν： (3)相位（ Phase ）： 描述运动状态的量 ? 为初相位，Initial Phase 3. 简谐振动的速度和加速度 由： 可求得速度和加速度。 对弹簧谐 振子： 初相不同 的谐振动 可得： 以上结果表明： (1) v，a 都是谐振动, 并且与 x 的ω相同 (2) (3) a 与 x 方向相反，且成正比 为方便起见，把 v、a 的表达式写成： ZD_2 由： O t x, v, a x(t) v(t) a(t) (4) 相位依次差π/2 4. 由初始条件确定振幅和初相位 初始条件： 写为： ZD_2 O t x, v, a x(t) v(t) a(t) 得： 即： ? 尚需满足（1），（2）所决定的状态。 小结： （1）简谐振动为周期振动 （2）状态由三要素 A，ω，? 决定 （3） ω由振动系统本身性质决定 A，? 由振动系统和初始条件共同确定 简谐振动 的判据 （动力学方程 ——振动方程）(1) （运动方程）(2) （胡克定律）(3) ★ 简谐振动 定义 —— 凡满足下面方程 (1)、(2)、(3) 之一者即称为简谐振动（理想无阻尼自由振动）。 记笔记 三、坐标原点的选取对于振动方程的影响 (以竖直弹簧振子为例) O自由端， O 平衡位置 以 O 为坐标原点： 在建立谐振子的振动方程时，选平衡位置为坐标原 点最合适。 以 O 为坐标原点： [例题1] 单摆 Simple P