Chapter 3-1 矩阵的初等变换讲述.ppt

例 2 和例 3 是一种用初等行变换求 A-1 或 A-1B 的方法，当 A 为三阶或更高阶的矩阵时，求 A-1 或 A-1B 通常都用此方法. 这是当 A 为可逆矩阵时， 求解方程 AX = B 的方法（求 A-1 也就是求方程 AX = E 的解）. 这方法就是把方程 AX = B 的增广矩 阵 (A , B) 化为行最简形，从而求得方程的解. 这 与求解线性方程组 AX = b 时把增广矩阵 (A , b) 化 为行最简形的方法是一样的. 例 4 求解线性方程组 第三章 矩阵的初等变换与线性方程组 本章先引进矩阵的初等变换, 建立矩阵的秩的 概念; 然后利用矩阵的秩讨论线性方程组无解、 有唯一解或有无穷多解的充分必要条件,并介绍用 初等变换解线性方程组的方法. 第一节 矩阵的初等变换 引例 主要内容 矩阵的初等变换的定义 行最简形矩阵和标准型矩阵 行阶梯形矩阵 矩阵的初等变换的概念 矩阵的初等变换的性质 初等变换法求逆矩阵 矩阵的初等变换是矩阵的一种十分重要的运 算, 它在解线性方程组、求逆矩阵及矩阵理论的探 讨中都起着重要的作用. 为引进矩阵的初等变换, 先来分析用消元法解线性方程组的例子. 一、引例 求解线性方程组 ① ② ③ ④ (1) 解： ① ? ② ③ ? 2 (1) ① ② ③ ④ (B1) ② - ③ ③ - 2① ④ - 3① ② ③ + 5② ④ - 3② ① ② ③ ④ (B2) ① ② ③ ④ (B3) ① ② ③ ④ (B4) ③ ? ④ ④-2③ 至此消元结束,且得到(1)的同解方程组(B4), (B4)有4个未知数3个有效方程,应该有一个自由未 然后采用回代的方法就能求出解： 知数, 由于(B4)呈阶梯形,可把每个台阶的第一个 未知数选为非自由未知数,剩下的选为自由未知数, 即 换: 在上述消元过程中, 始终把方程组看做一个整 体, 即不是着眼于某一个方程的变形, 而是着眼于整 个方程组变成另一个方程组. 其中用到以下三种变 (1) 交换方程的次序; (2) 某一个方程乘以不等于零的常数; (3) 一个方程加上另一个方程的 k 倍. 和常数项进行运算, 未知数并未参与运算. 因此, 若 在上述变换过程中, 实际上只对方程组的系数 方程组的同解变换. 程组与变换后的方程组是同解的, 这三种变换都是 记 由于这三种变换都是可逆的, 因此变换前的方 那么上述对方程组的变换完全可以转换为对矩阵 初等变换. 述三种同解变换移植到矩阵上, 就得到矩阵的三种 B (方程组 (1) 的增广矩阵)的变换. 把方程组的上 (第 j 行的 k 倍加到第 i 行上,记作 ri + krj). 二、 矩阵的初等变换的概念 定义 1 下面三种变换称为矩阵的初等行变换: (i) 对调两行(对调 i, j 两行, 记作 ri ? rj ); (ii) 以数 k ? 0 乘以某一行中的所有元素 (第 i 行乘以 k , 记作 ri ? k ); (iii) 把某一行所有元素的 k 倍加到另一行对应 的元素上去 1. 矩阵的初等变换的定义 把定义中的“行”换成“列”,即得矩阵的初等 列变换的定义. 矩阵的初等行变换与初等列变换, 统 称初等变换. 注： 上述三种初等变换都是可逆的,且逆变换是同 一类型的初等变换. 例如： 矩阵的等价关系: 定义 如果矩阵 A 经有限次初等行变换变 成矩阵 B , 就称矩阵 A 与 B 行等价, 记作 A ~ B ; r 如果矩阵 A 经有限次初等列变换变成矩阵 B , 就称 矩阵 A 与 B 列等价, 记作 A ~ B ; c 如果矩阵 A 经 有限次初等变换变成矩阵 B , 就称矩阵 A 与 B 等价, 记作 A ~ B. 等价关系的性质: (i) 反身性 A ~ A; (ii) 对称性 若 A ~ B, 则 B ~ A; (iii) 传递性 若 A ~ B, B ~ C, 则 A ~ C. 方程组等价. 价, 例如两个线性方程组同解, 就称这两个线性 数学中把具有上述三条性质的关系称为等 2. 行阶梯形矩阵 t1 t2 ··· tr . 一个非零元素所在的列号为 ti (i = 1, 2, ··· , r ), 则 (ii) 设矩阵有 r 个非零行,第 i 个非零行的第 零行(元素全为零的行)的标号; (i) 非零行(元素不全为零的行)的标号小于 形矩阵: 定义 满足下