第八章 PLC控制系统的设计-2015.ppt

6.优先权程序 优先响应先输入的信号 第八章 PLC控制系统的设计 8.1 概述 8.2 逻辑设计法 8.3 时序图设计法 8.4 顺序控制设计法 8.5 PLC的典型控制程序 8.1 概 述 PLC控制系统设计的基本步骤 对控制任务做深入的调查研究 确定系统总体设计方案 根据控制要求确定输入/输出元件,选择PLC机型 确定PLC的I/O点分配 设计应用程序 调试应用程序 制作电气控制柜和控制盘 连机调试程序 编写技术文件 8.2 逻辑设计法 逻辑设计法适合对开关量进行控制，基础是逻辑代数。 电路中电器元件的逻辑规定： 1.元件触点的规定：用原变量表示常开触点，反变量表示常闭触点。如按钮的常开触点用SB，常闭触点用SB。 2.元件触点状态的规定：触点闭合状态为逻辑“1”，触点断开状态为逻辑“0”。如常开触点闭合为SB=1，如常闭触点闭合为SB=1。 3.接触器等电磁效应元件线圈的规定：线圈用原变量表示；线圈状态得电为逻辑“1”，线圈断电状态为逻辑“0”。如接触器线圈得电为KM=1，接触器线圈断电为KM=0。 逻辑代数的基本逻辑关系： 1.逻辑“与”：只有全部条件同时具备时，结果才能发生。它的逻辑关系式为：KM=K1*K2，式中K1、K2称为输入变量，KM称为输出变量。只有当K1和K2触点全部闭合时，接触器KM线圈才能通电为“1”；如果在K1和K2触点中，只要其中之一断开，则线圈就断电为“0”。这种逻辑关系与串联电路相对应 。 2.逻辑“或”：只要有任何一个条件满足，结果就会发生。它的逻辑关系式为：KM=K1+K2。这种逻辑关系与并联电路相对应 。 3.逻辑“非”：它的逻辑关系式为：KM=K。这种逻辑关系在电路中称为反向控制，通过串联常闭触点实现。 例8.1 某系统中有4台通风机，要求在以下几种运行状态下应发出不同的显示信号：3台及3台以上开机时，绿灯常亮；两台开机时，绿灯以5Hz的频率闪烁；一台开机时，红灯以5Hz的频率闪烁；全部停机时，红灯常亮。 4台通风机的各种运行状态是PLC的输入信号;各种运行状态对应的显示信号（即红灯和绿灯）是PLC的输出。 设4台通风机分别为A、B、C、D。当通风机开机时，为逻辑“1”状态，用原变量表示，如A；当通风机停机时，为逻辑“0”状态，用反变量表示，如A。 设红灯为F1，绿灯为F2。灯亮时为“1”，灭时为“0” 。5Hz的频率闪烁，周期为0.2s，可使用25501实现。 1.红灯常亮的程序设计 A B C D F1 0 0 0 0 1 由状态表可得F1的逻辑函数: 图8.1 红灯常亮的梯形图 根据逻辑函数容易画出其梯形图 四台通风机全部停机时，红灯常亮，其状态表为 2.红灯闪烁的程序设计 由状态表可得F1的逻辑函数: A B C D F1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 将上式化简为 根据逻辑函数容易画出其梯形图 图8.2 红灯闪烁的梯形图 一台开机时,红灯闪烁，其状态表为 3.同理，可得绿灯常亮和绿灯闪烁的程序设计 图8.3 绿灯常亮的梯形图 图8.4 绿灯闪烁的梯形图 4.选择PLC机型、作I/O点分配 本例只有A、B、C、D共4个输入信号，F1、F2两个输出信号，若系统选择的机型是CPM1A,则I/O分配如下表所示。 输 入 输 出 A B C D F1 F2 00101 00102 00103 00104 01101 01102 图8.5 通风机运行状态显示的梯形图 5.总梯形图 逻辑设计法归纳如下: (1)用不同的逻辑变量来表示各输入、输出信号,并设定对应输入、输出信号各种状态时的逻辑值。 (2)根据控制要求,列出状态表。 (3)由状态表写出相应的逻辑函数,并进行化简。 (4)根据化简后的逻辑函数画出梯形图。 (5)上机调试,使程序满足要求。 8.3 时序图设计法 适用于PLC各输出信号的状态变化有一定的时间顺序 例8.2 在十字路口上设置红、黄、绿交通信号灯。由于东西方向的车流量较小、南北方向的车流量较大，所以南北方向的放行时间(绿灯亮)为30s,东西方向的放行时间(绿灯亮) 20s。当东西(或南北)方向的绿灯灭时,该方向的黄灯与南北方向的红灯一起以5Hz的频率闪烁5s,以提醒司机和行入注意。闪烁5s之后,立即开始另一个方向的放行。要求只用一个控制开关对系统进行启停控制。 1.为了明确各灯之间亮、灭的时间关系,根据控制要求,可以先画出各方向三色灯的工作时序图 。 图8.6 交通灯工作时序图 2.由时序图分析各输出信号之间的时间关系。一个循环内分为4个区段,这4个时间区段对应着4个分界点:t1、