§4.1 微分方程的基本概念.pptVIP

第四章 常微分方程 §4.1 微分方程的基本概念 一、引例 解 解 代入条件后知 故 开始制动到列车完全停住共需 二、微分方程的基本概念 定义： 凡含有未知函数的导数或微分的方程叫微分方程. 例 微分方程的阶: 高阶导数的阶数称为微分方程的阶. 微分方程中出现的未知函数的最 常微分方程：未知函数是一元函数; 一阶常微分方程 一般n阶常微分方程的形式： 若能从方程中解出 则： 偏微分方程：未知函数是二元或二元以上函数. 线性与非线性微分方程. 如果微分方程 的左端为未知函数 y 及它的各阶导数 的一次有理整式，则称该 微分方程为n阶线性 n阶线性微分方程的一般形式为： 微分方程. 不是线性的微分方程称为非线性的微分方程. 线性微分方程 非线性微分方程 三、微分方程的解及积分曲线 微分方程的解: 代入微分方程能使方程成为恒等式的函数. 微分方程的解: (1)通解: n阶微分方程的解中含有n个相互独立的 任意常数的解. n阶微分方程的通解含有n个独立的任意常数， 其中 为相互独立的任意常数， 若上式表示为 则称为微分方程的显式解，否则称为隐式解或通积分. 它的一般形式为: 但微分方程的通解并不一定是它的所有解，因为 所有解还包括奇解。 例如： 两边对x求导得 将它代 入原方程得到 也是 的解而通解中不 管c取何值都不能得 ，我们把这种解称为 的奇解 显然 是 的通解，但是 (2)特解: 确定了通解中任意常数的解. 微分方程的解的曲线称为积分曲线. 含有任意常数的通解的曲线称为积分曲线族. (不含任意常数的解). 初始条件: 用来确定任意常数的条件. …… 注：n阶方程应有n个初始条件. 解 所求特解为 一阶微分方程 一阶微分方程的一般形式： 若方程可解出 y′, 即 则称其为一阶微分方程的典则形式. 称为微分方程的对称形式。 也可写为： “对称”指方程关于变量 x 和 y 对称。 一、可分离变量的微分方程 的微分方程称为可分离变量的微分方程. 解法 为微分方程的解. 分离变量法 例1 求解微分方程 解 分离变量 两端积分 满足初始条件 y(1)=0的特解. 解　将原方程改写为 由初始条件 x=1, y=0代入通解，得 C＝２. 故方程的特解为： 解 两端对x求导可得 上式两端再对x求导，有 故所求函数y(x)为 例３若函数 y=y(x) 连续，且满足 求函数 y(x). 二、齐次方程 的微分方程称为齐次方程. 解法 作变量代换 代入原式 定义 可分离变量的方程 例 1 求解微分方程 微分方程的解为 解 例 2 求解微分方程 解 * *