TC3培训教材V1.01.docx

TwinCAT 3 入门教程Version 1.01毕孚自动化设备贸易（上海）有限公司2015年9月目录一、TwinCAT3安装和激活。11.TwinCAT3软件概述及安装。12.TwinCAT3的激活5二、TwinCAT3扫描IO变量连接。101.TwinCAT3扫描IO变量连接的步骤。10三、TwinCAT3编程语言的IEC61131-3标准。201.IEC61131-3的发展和优势。202.IEC61131-3的内容。20四、TwinCAT3简单程序及功能块介绍291.新建TwinCAT3项目。292.TwinCAT3的条件语句和循环语句的介绍303.TwinCAT3的功能块介绍33五、TwinCAT3 HMI可视化编程381.可视化项目简介382.TwinCAT3-HMI全屏显示方法61六、运动控制介绍（手动配置界面）641.扫描启动电机642.轴的运动713.运动控制介绍（程序编辑界面）75七、TwinCAT-3 Scope View的使用951.TwinCAT 3-scope view的加载和简单使用。952.TwinCAT 3-Scope View的reporting功能。1153.TwinCAT 3-scope view的 cursors功能。1204.TwinCAT 3-scope view的 trigger功能。1225.TwinCAT 3-Scope View的 Saving and Exporting data。131八、TwinCAT3库管理1351.TwinCAT3中的库管理。1352.TwinCAT 3中新建和安装自己创建的库。139九、TwinCAT3源代码管理1441.TwinCAT3源代码管理简介。144十、TwinCAT2项目到TwinCAT3转换1461.项目转换1492.单独转换程序文件。154十一、TwinCAT3-OOP编程1561.method，property，super，extends的用法1562.interface和implements用法介绍。165十二、TwinCAT3的C++使用篇1701.软件安装1702.TwinCAT3在64位操作系统中数字证书的安装。1733.C++程序和硬件做链接1764.C++程序调试操作1835.C++程序和PLC程序做链接。1866.C++模型调用简介190十三、TwinCAT3中Matlab-simulink使用2011.Matlab-simulink安装篇2012.TE1400使用篇2043.TE1410使用篇216十四、TC3-SafetyEL69XX使用2221.简介TwinCAT3-SafetyEL69XX使用。222十五、OPC UA 使用2291.Function的安装2292.PLC runtime如何作为OPC UA server2303.对于IO task中变量进行OPC UA通信2354.如何在C++中变量进行OPC UA通信238TwinCAT3安装和激活。TwinCAT3软件概述及安装。TwinCAT3软件分XAR和XAE两种。XAE：eXtended Automation Engineering。XAR：eXtended Automation Runtime。XAE是工程界面，可以进行编程，有runtime。XAR是runtime，可以运行和控制，没有工程界面，完整版（Full）本就是XAE。此例程是基于VS2012/VS2013shell进行TwinCAT3进行安装。TwinCAT3完整版安装包自带VS2010 Shell，但VS2010 Shell没有集成help view，因此如果需要查看TC3帮助文档是必须安装SP1的，这样就很麻烦，不过VS2012 Shell和VS2013 Shell就没有这个问题，因为集成了help view，这里我们就介绍如何安装VS2013 Shell并且成功安装TwinCAT3和inforsys。TwinCAT3 XAE版安装步骤（本例以Win7 32位系统为例）。（1）首先安装VS2012/VS2013（本例以VS2013shell为例）。到microsoft官网下载3个安装包，登录以下链接：//downloads登录之后分别搜索关键词：a. Microsoft .NET Framework 4.5.2 (Offline Installer)。b. Visual Studio 2013 Shell (Isolated ) Redistributable Package。c. Visual Studio 2013 Shell (Integrated ) Redistributable Package。如上图所示，下载后的文件名可能与搜索的不一样。（2）下载完的文件先安装M