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- 2016-12-22 发布于北京
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第10章 建立嵌入式系统开发环境
10.2.5习题
使用vi查看安装程序install.sh,对比install.sh中的语句与安装过程。
答:首先建立合适的安装目录,然后安装交叉编译工具软件,然后安装Linux内核,建立根文件系统,之后安装调试工具gdb和gdbserv,最后安装试验源代码及相关文档。
若使用上位机的com2口与下位机进行连接,应在minicom中如何设置?
答:若使用上位机的com2口与下位机进行连接,应在minicom中选择“Serial port setup”进入串口配置界面。输入“A”,将“Serial device”的值修改为“/dev/ttyS1”,表示连接的是上位机的com2口。
3.若下位机的IP地址为192.168.0.121,上位机的IP地址为202.201.33.15,请写出将上位机和下位机的IP地址配置在同一个网段的过程。
答:在上位机的终端命令窗口中键入下面的命令,可以将上位机和下位机的IP地址配置在同一个网段192.168.0.:
ifconfig eth0 192.168.0.252 netmask 255.255.255.0
10.3.5习题
1.在“vivi”提示符状态下,使用help查看vivi命令的用法,比较与Linux命令的不同。
答:vivi命令用来配置板的硬件资源vivi load help
Usage: load flash|ram [ partname | addr size ] x|y|z|t
而Linux命令的参数通常以“-”开始,如:
cat [-AbeEnstTuv] [--help] [--version] fileName。
2.写出下位机软件系统的四个组成部分的功能。
答:下位机的软件系统由Bootloader 系统内核、根文件系统和应用程序四部分组成。
Bootloader相当于PC机上的BIOS,在下位机加电时自动运行,执行硬件初始化和调用系统内核的功能。Bootloader分为U-boot、Vivi、Blob、ARMBoot、RedBoot等多种,本实验使用实验箱自带光盘中的vivi。
系统内核就是运行在下位机上的操作系统内核,本实验使用实验箱自带光盘中的zImage,是ARM-Linux的内核,版本号为2.6。
根文件系统是Linux系统必不可少的一部分,用来管理下位机中的文件。本实验使用实验箱自带光盘中的root.cramfs。Cramfs是专门针对设计的只读压缩的文件系统其容量上限为256M采用zlib压缩文件系统类型可以是EXT2或EXT31.Makefile是如何工作的?其中的宏定义分别是什么意思?
答:makefile文件中语句的语法是Shell语句语法的子集,以“#”开头的语句为注释语句,内容一般分为两部分,前面部分由include和变量定义语句构成,include语句能够将另外一个文件的内容包含进来,变量定义语句定义后面部分要使用的变量。前面部分的内容可以为空。
makefile的后面部分内容是文件的主要内容,由一些规则描述的语句块组成,make执行时将根据这些语句块的描述执行相应的命令或者程序。
其中常用的宏有:
CC:指明采用的编译器;EXEC :表示编译后生成的可执行文件名;OBJS:给出目标文件列表;CFLAGS:给出编译参数;LDFLAGS:给出连接参数;all:给出编译主入口;
clean: 表示清除编译结果
2.嵌入式开发的基本过程有哪几步?
答:嵌入式开发的基本过程为:采用相应的编辑工具编写应用程序,然后在上位机编译调试应用程序,然后使用NFS将上位机上编译好的文件下载到下位机上运行。
11.2.6 习题
1.在生产者-消费中实例中,加入一个新的线程用于处理键盘的输入,并在按键为ESC时终止所有线程。
答:参考程序见“/labs/ Lab_2”文件夹中的“pth1.c”。
2.使用信号量控制方式编写多线程程序,设4个线程,其中两个线程负责从文件中读取数据到公共的缓冲区,另两个线程从缓冲区读取数据做不同的处理(加和乘运算)。
答:参考程序见 “/labs/ Lab_2”文件夹中的“sem_example.c”。
3.线程的优先级的控制。
答:程序控制线程的优先级,一般是用pthread_attr_getschedpolicy来获取系统使用的调度策略,如果是SCHED_OTHER的话,表明当前策略不支持线程优先级的使用,否则可以。当然所设定的优先级范围必须在最大和最小值之间可以通过sched_get_priority_max和sched_get_priority_min来获取。在系统允许使用线程优先级别的时候,pthread_attr_setschedparam、thread_attr_getsche
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