矩阵特征值.docVIP

????????????? 第四章 矩阵特征值问题计算 ??? 第一节 引 言??? 问题的背景：??? 物理、力学和工程技术中的很多问题在数学上都归结为求矩阵的特征值问题。例如，振动问题（大型桥梁和建筑物的振动、机械的振动、电磁震荡等），物理学中某些临界值度额定，这些问题都归结为下述数学问题。??? 定义1 (1)已知A=(aij)n×n , 则称????? ?????? =λ-[an11 +a22 +…+ann ]λn-1+(次级≤n-2的项）为A的特征多项式。A的特征方程??????? φ(λ)=det(λI-A)=0 (1.1)??? 一般有n个根(实的或复的，重根按重数计算, 当ARn×n 时，φ(λ)=0为实系数n次代数方程,其复根共轭成对出现),称为A的特征值。用λ(A)特征值表示A的所用特征值的集合。?? (2) 设λ为A的特征值，相应的齐次方程组?????? ?(λI-A)x=0 (1.2)??的非零解x称为矩阵A的对应于λ的特征向量。??? 例1 求A的特征值及特征向量，其中??????????????????????????????? ?? 解 矩阵A的特征方程为??????????????? (λ)=det(λI-A)=λ3 - 7λ2 + 14λ- 8 = 0,???? 求得A特征值为：???????????????? λ1 =1，λ2 =2，λ3 =4.?? 对应于各特征值矩阵A特征向量分别为：?????????????? 下面叙述有关特征值的一些结果.???? 定理1 设λ为ARn×n 的特征值且Ax=λx, 其中x≠0,则???? ?(1) cλ为cA的特征值(c为常数c≠0)；????? (2) λ-p为A-pI的特征值，即(A-pI)x=(λ-p)x;????? (3)λk 为Ak 的特征值；????? (4)设A为非奇异阵，那么λ≠0且 为A-1 特征值，即????????????????????????? ???? 定理2 设λ (i=1,2,…,n)为n阶矩阵A=[aij]n×n 特征值，则?????? ????? ?⑵ det(A)=λ1 λ2 …λn???? 定理3 设ARn×n , 则λ(AT ) =λ(A).??? 定理4 设A为分块上三角阵，即????????????? 其中每个对角块Aij 均为方阵，则??? 定理5 设A与B为相似矩阵(即存在非奇矩阵P使B=P-1 AP), 则????? A与B有相同的特征值；????? 如果y 是B 特阵向量，则Py 是A 特征向量.??? 定理5说明，一个矩阵A经过相似变换(A→B=P-1 AP), 则A的特征值不变。??? 定义2 设ARn×n , 如果A有一个重数为k的特征值λ且对应于λ矩阵A线性无关的特征向量个数少于k（一般≤k), 称A为亏损矩阵??? 定理6 (1) ARn×n 可对角化，即存在非奇异矩阵P使???????????????? 的充要条件是A具有n个线性无关的特征向量.??? (2) 如果ARn×n 有m个(m≤n)不同的特征值λ1 ,λ2 ,…,λm , 则对应的特征向量x1 ,x2 ,…xm 线性无关.??? 定理7(对称矩阵的正交约化) 设ARn×n 为对称矩阵，则??? (1) A的特征值均为实数；??? (2) A有n个线性无关的特征向量；??? (3) 存在一个正交矩阵P使得????????????????????? 且λi (i=1,…n)为A的特征值，而P=(U1 ,U2 ,…,Un )的列向量Uj 为A的对应于λj 的特征向量.下面讨论矩阵特征值界的估计.??? 定义3 设A=(aij)n×n .令：??? (2) 集合 Di ={z| |z-aii |≤ri ,zC} 称复平面上以aii 为圆心,以ri 为半径的所有圆盘为A的Gerschgorin圆盘。??? 定理8 (Gerschgorin圆盘定理) (1) 设A=(aij)n×n ,则的每一个特征值必属于下属某个圆盘之中???????? 或者说, A的特征值都在复平面上n个圆盘的并集中.??? (2) 如果A有m个圆盘组成一个连通的并集S, 且S与余下n-m个圆盘?是分离的,则S内恰包含A的m个特征值.特别地, 如果A的一个圆盘Di 是与其他圆盘分离的(即孤立圆盘),则Di 中精确的包含A的一个特征值.??? 例2 估计矩阵??????????????? ?特征值的范围.??? 解 A的3个圆盘为?????????? D1 :|λ-4|≤1, D2