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* §5.4 矩阵的对角化 令 得 因 Xi 线性无关, Xi 不等于 0, 为特征向量. * §5.4 矩阵的对角化 充分性, 设 A 有n 个线性无关的特征向量 令 则 * §5.4 矩阵的对角化 由于P 由 n 个线性无关的向量构成 ? P 可逆, 两边同乘 P-1: 推论 如果 n 阶矩阵 A 有n 个不同的特征值, 则 A 相似于对角矩阵. * §5.4 矩阵的对角化 例 判别 A 能否相似于对角矩阵？若能相似于对角矩阵，求可逆阵 P 使得 P-1AP 为对角矩阵. 解: 得 * §5.4 矩阵的对角化 对应的特征向量 令 得 * §5.4 矩阵的对角化 例 判别 A 能否相似于对角矩阵？若能相似于对角矩阵，求可逆阵 P 使得 P-1AP 为对角矩阵. 解: 得 * §5.4 矩阵的对角化 对 对 ? 只有两个线性无关的特征向量，不能相似于对角矩阵． * §5.5 化实对称矩阵为对角阵 定理5.11 实对称矩阵的特征多项式的根（特征值）全部是实数. 证明：设 A 为实对称矩阵, ? 是 A 的特征值, X 为对应的特征向量，则 两边取共轭得 两边转置 两边同时乘以 X * §5.5 化实对称矩阵为对角阵 因为是实对称矩阵 所以 即 * §5.5 化实对称矩阵为对角阵 ? 设 因 X ? 0 进一步：　由于特征值全部是实数　 　　　?　特征方程系数全部是实数 　　　?　特征方程的解（特征向量）为实向量 * §5.5 化实对称矩阵为对角阵 定理5.12 实对称矩阵的不同特征值对应的特征向量正交. 证明：设 A 为实对称矩阵, ?1 、?2 是 A 的特征值, X1 、X2 为对应的特征向量，则 因?1 ??2 ? * §5.5 化实对称矩阵为对角阵 定理5.13 设 A 为 n 阶实对称矩阵，总能找到一个 n 阶正交阵 P 使得 P-1AP 为对角矩阵. 证明：对实对称矩阵的阶数用归纳法，阶数为 1 时显然成立， 设阶数为 n - 1 时成立，考虑阶数为 n 时情况， 设 ?1 是 A 的一个特征值， X1 为对应的特征向量（并经过单位化）， 则 由 X1 可扩充出 n 个两两正交的向量 X1 , X2 ,…,Xn 令 ? P1 为正交阵 * §5.5 化实对称矩阵为对角阵 因 * §5.5 化实对称矩阵为对角阵 下面考察 因 为对称矩阵 * §5.5 化实对称矩阵为对角阵 所以 为对称矩阵 由归纳法假设，存在一个 n-1 阶正交阵 P2 使得 P2-1A1P2 为对角矩阵，即 * §5.5 化实对称矩阵为对角阵 构造 P3 为 n 阶正交阵, 并且 * §5.5 化实对称矩阵为对角阵 这样 或者 * §5.5 化实对称矩阵为对角阵 令 为 n 阶正交阵, 得到 * §5.5 化实对称矩阵为对角阵 实对称矩阵的正交相似对角化的步骤： (1) 计算矩阵 A 的特征多项式 (2) 求出特征多项式的全部不同的根 (3) 对每个不同的根，写出特征方程组，求出基础解系， 并利用施密特正交化过程使其成为单位正交向量组 (4) 将不同特征值的单位正交向量组合并构成正交矩阵 P * §5.5 化实对称矩阵为对角阵 例 设 求正交矩阵 P ，使得 P-1AP 为对角矩阵. 解: A的特征多项式为 得 * §5.5 化实对称矩阵为对角阵 对应的特征向量 单位化? 对应的特征向量 * §5.5 化实对称矩阵为对角阵 单位化? * §5.5 化实对称矩阵为对角阵 令正交矩阵 * 线性代数 第五章 线性变换 * §5.3 特征值与特征向量 一 特征值与特征向量的概念 定义6.1 设 T 是数域 P 上线性空间 V 中的一个线性变换，对于数域 P 上一个数 ?0 ，如果存在一个非零向量 ? 使得 则称 ?0 为 T 的一个特征值，非零向量? 称为T 的属于?0 的一个特征向量 . 一些基本性质: (1) 一个特征向量只能属于一个特征值 * §5.3 特征值与特征向量 (2) 如果 ?1 、?2 都是 T 的属于特征值 ?0 的特征向量，则当 ?1 + ?2 ? 0 时，?1 + ?2 也是 T 的属于特征值?0 的特征向量 (3) 如果 ? 是 T 的属于特征值 ?0 的特征向量，则? 的任何一个非零倍数 k? 也是 T 的属于特征值?0 的特征向量 属于特征值?0 的全部特征向量 + 零向量构成一个线性子空间 * §5.3 特征值与特征向量 记 定义5.6 称为线性变换 T 的