第六章-GPS基线解算1分析.pptVIP

* 质量的参考指标② 观测值残差的RMS 定义： 观测值残差的RMS（Root Mean Square/均方根） 实质 反映了观测值与参数估值间的符合程度 一定程度地反映了观测值质量的优劣 一般认为，RMS越小越好 观测值的均方根误差 观测值的残差 观测值的数量 * 质量的参考指标③ RATIO 定义 实质 反映了所确定出的整周未知数参数的可靠性，该值总大于等于1，值越大，可靠性越高。 这一指标取决于多种因素，既与观测值的质量有关，也与观测条件（卫星星座的几何图形的分布和变化）的好坏有关。 * 质量的参考指标④ RDOP 定义：所谓RDOP值指的是在基线解算时待定参数的协因数阵的迹的平方根，即 实质： RDOP值的大小与基线位置和卫星在空间中的几何分布及运行轨迹（即观测条件）有关，当基线位置确定后，RDOP值就只与观测条件有关了，而观测条件又是时间的函数，因此，对于某条基线， 其RDOP值大小与观测时间段有关。 RDOP表明了GPS卫星的状态对相对定位的影响，即取决于观测条件的好坏，它不受观测值质量好坏的影响。 * 影响基线解算结果的因素① 基线解算时所设定的起点坐标不准确 影响方式：导致基线向量发生偏差 影响程度： 起点坐标的偏差 GPS卫星轨道高度 基线向量的偏差 基线长度 * 影响基线解算结果的因素② 少数卫星的观测时间太短 影响方式：导致与该卫星有关的整周未知数