第四章(6课时)大学物理.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 4）、作用于质点的力矩矢量和等于合外力的力矩。 2. 质点的角动量定理 质点所受的合外力矩等于它的角动量的时间变化率。 力矩满足叠加原理：作用于一个质点上的各个力的力矩的矢量和（合力矩）等于各个力的合力的力矩。 说明 3）、相对性：依赖于参考点O 的选择。 和 是对同一惯性系中同一参考点而言的 （2）、质点角动量定理积分形式 角动量定理∶质点角动量的增量等于质点受到的角冲量。 力矩对时间的积累产生的效应是角动量的变化。 （1）、质点角动量微分形式 例题4-8 质量为m、线长为l 的单摆，可绕点O 在竖直平面内摆动，初始时刻摆线被拉成水平，然后自由放下。求: ①摆线与水平线成θ角时，摆球所受到的力矩及摆球对点O 的角动量； ② 摆球到达点 B 时，角速度的大小。 解 ①任意位置时受力为：重力；张力。 由角动量定理： 重力对O 点的力矩为： 方向：垂直于纸面向里。 张力对O 点的力矩为零。 三、质点系的角动量定理： 作用力和反作用力对同一点力矩的矢量和等于零。 方向：垂直板面向外，大小： 方向：垂直板面向里，大小： 作用力与反作用力对同一点的力矩的矢量和为零。 设： d 2、积分形式： 质点系角动量的增量等于系统合外力矩的角冲量。 1、微分形式： 质点系所受的合外力矩等于系统角动量对时间变化率 — 质点系的角动量定理。 说明 只取决于系统所受的外力矩之和，而与内力矩无关， 内力矩只改变系统内各质点的角动量，但不影响系统的 总角动量。 一、 质点的角动量守恒定律 若质点所受的合力矩 若对某一参考点，质点所受力矩的矢量和恒为零，则此质点对该参考点的角动量保持不变。 —质点的角动量守恒定律 例如，地球卫星绕地球转动时，相对地球的角动量守恒。 2、当作用在质点上的合外力矩对某一方向的分量为零时，则质点的角动量沿此方向的分量守恒。 §4.5 角动量守恒定律 讨论 1、有心力， 与位矢 在同一直线上，从而 。 注意： ? 解 如图，行星在太阳引力作用下沿椭圆轨道运动，Δt时间内行星径矢扫过的面积 例题4-9 利用角动量守恒定律证明开普勒第二定律：行星相对太阳的径矢在单位时间内扫过的面积(面积速度)是常量。 面积速度: 由于行星只受有心力作用，其角动量守恒 例题4-10 我国在1971年发射的科学实验卫星在以地心为焦点的椭圆轨道上运行．已知卫星近地点的高度h1=226km，远地点的高度h2=1823km，卫星经过近地点时的速率v1=8.13km/s，试求卫星通过远地点时的速率和卫星运行周期 （地球半径R=6.37×103km）． 解 卫星轨道如图所示．由于卫星所受地球引力为有心力，所以卫星对地球中心的角动量守恒． 在远地点时，位矢的大小为 若坐标原点取在地心，则卫星在轨道的近地点时，位矢的大小为 设卫星在远地点时的速率为v1,且近地点和远地点处的速度与该处的径矢垂直，故由角动量守恒定律可得 故有 设椭圆轨道的面积为S，卫星的面积速度为dS/dt，则卫星的运动周期 a、b分别为椭圆轨道的长半轴和短半轴，分别为 可得 补充例题 用绳系一小球使它在光滑的水平面上作匀速率圆周运动， 其半径为r0 ，角速度为 。现通过圆心处的小孔缓慢地往下拉绳使半径逐渐减小。求当半径缩为r 时小球的角速度。 解 选取平面上绳穿过的小孔O为原点。 所以小球对O 点的角动量守恒。 因为绳对小球的的拉力 沿绳指向小孔，则力 对O 点的力矩： 二、质点系的角动量守恒定律： — 角动量守恒定律 3、角动量守恒的条件是合外力矩等于零。合外力为零不一定 合外力矩等于零。 1、系统角动量守恒，各质点的角动量可交换。 2、适用于惯性系，也可适用于微观现象。 当质点系所受合外力矩对某参考点为零时，质点系的角动量对该参考点守恒。 例：力偶的合力等于零，合力矩不等于零。 说明 三、力偶 力偶矩 大小相等、方向相反、不在同一条直线上的一对力称为力偶。 合力矩： 例题4-11 两人质量相等,位于同一高度，各由绳子一端开始爬绳， 绳子与轮的质量不计，轴无摩擦。他们哪个先达顶？ 解 选两人及轮为系统，O 为参考点，取垂直板面向外为正。 系统所受外力如图。 产生力矩的只有重力。 即两人同时到达顶点。 由角动量定理： 即轻者先到达。