三维特征云提取方法.docVIP

一种提高三维点云特征点提取精度的方法探讨 刘信伟 靖常峰 杜明义 蔡国印 （北京建筑工程学院 北京 100044） 提取点云特征点的方法，大多集中在如何在扫描获取的点云数据中直接提取特征点，提取特征点的准确性受限于扫描精度。本文提出了一种精确提取点云数据特征点的方法：根据离散三维点云数据拟合曲面，精确求解拟合曲面的特征点。首先根据最小二乘法求解空间一点邻域内的曲面模型，然后计算曲面极值点作为特征点。这种方法不需要逐点判断曲率，提高了效率，同时采用最小二乘法拟合曲面，提高了精度。本文提出的方法对逆向工程中测量数据的曲面分割和多视角拼接具有借鉴意义。 特征点提取；极值点；曲面拟合；最小二乘 Research on an Accuracy Improving Method on Feature Point Extracting of 3-D Point Cloud LIU Xinwei, JING Changfeng, DU Mingyi, CAI Guoyin （Beijing，Beijing university of civil engineering and architecture 100044） Abstract:Methods of extraction feature point from point cloud, most focus on h