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积分方法总结 李利霞 摘要：微积分是大学一年级学的基础课，而在以后的课程中，我们会慢慢发现微积分几乎随处都用的到。所以，在这里对积分方法做一个简单的总结。 关键字：二重积分 三重积分 曲面积分 曲线积分 散度 旋度 一：二重积分 对于二重积分比较常用也比较简单，我在这里给出定限方法：如果是X型，则将积分区域全部投影到x轴上，确定x的范围；在x范围内取一点作平行于y轴的射线，与区域的边界的两交点则为对y积分的上下限。同理，可得y型定限方法。对于极坐标要定的上下限。二重积分是积分问题的基础，以后提到的各种积分方法最终都是通过某种方法换做二重积分。下面给出二重积分的例子：；积分区域由围成； y 2 0 x 将积分区域对x轴投影可得x的上下限为[0 ,4]。在[0,1]间，做平行与y轴的射线得y轴的范围；在[1,4]间，同理得y的范围。从而积分式子可以写作： 同理，也可以对x先积分，将积分区域投影到y轴上，做平行于x的射线，定x的上下限为；y的范围[-1,2]。 对于极坐标，应先画出在xy坐标上的积分区域，把边界值方程化为极坐标下的方程，定，定r时同样用发射法，从坐标原点发射。（以上方法简称为投影发射法）。 二：三重积分 在直坐标系中 定限法一：将积分区域投影到其中的一个坐标平面，如xoy面上，得到；做平行与z轴的射线，穿过积分区域时，进入和出来所经过的面分别为；从而三重积分可化为二重积分：。对z积分时将x,y看做常数。 定限法二：“先二后一”；将积分区域在z轴投影得到z的取值范围；用平行与xoy面的平面去截积分区域得关于z的面区域。从而三重积分可以化为。在对x，y积分时将z看作常数。 柱坐标计算 柱坐标可以看作是直坐标系的一种特殊情况，同样是对一个坐标面投影，柱坐标选用xoy面，只不过得到的区域用极坐标表示，而z坐标不变。 球坐标计算 首先给出点P的球坐标与直角坐标的关系： 其中，。 定限方法：先画出积分区域，把积分区域投影到xoy面上，得到投影区域定的范围；定时只有看颈项与z轴正向的夹角范围（过原点的射线顺时针旋转）；定时，从原点发出射线，进入积分区域与穿出来得到的数值即为上下限。从而得到球坐标下的三重积分： 三，曲线积分 标量函数曲线积分（第一型曲线积分） 用ds表示弧长，则；若为极坐标，则。若，是平面曲线，则。若，是空间曲线，则。 用表示弧长。 向量值函数曲线积分（第二型曲线积分） 具有方向性；，；所以 曲线的单位切向量为，指向参数增大的方向。 四：曲面积分 标量函数曲面积分（第一类） 根据合理假设，小曲面块的面积可以被看作以面内两切向量为边的四边形的面积。两切向量分别以x，y为参数，可以得到，所以； ，。所以可得面块的大小为： (；所以得到 对于第一类曲面积分，化为二重积分。 向量值函数曲面积分（第二类） 对于向量值函数，面元具有方向性，所以平面法向量为面内两切向量的矢量积，由(可知；其中。 单位切向量为；分别是x,y,z轴与平面的法向量的夹角。 所以对于向量值函数曲面积分有：；适用于逐片光滑的有向曲面，以及封闭光滑曲面。 另外，如果把曲面面积的微分元分别投影到oyz,ozx,oxy面上，并把垂直投影一次记为：；；可得： (。 有时候我们会遇到(的不完全形式，即缺省某一项时。 当取正号时则为对曲面的上侧积分，或者对封闭曲面的外侧积分。 将曲面对xoy轴投影，则式可以有另一种形式 这将不熟悉的曲面积分换做我们熟悉的三重积分，最终再换做二重积分，从而得到积分结果。 五：格林公式与斯托克斯公式 格林公式 对于闭合曲线的第二型积分，若函数在围线l（单一围线或者复合围线）围成的有界闭区域内连续可微分，则我们可以用格林公式 。其中D是闭合曲线围成的闭区域。通过格林公式可以将曲线积分转换成闭区域的二重积分，从而起到化简的作用。 值得强调的是函数必须在指定区域连续可微分，否则就要用补围线的方法，把函数不满足条件的点剔除，计算时再将其补上。 如闫站立编的《微积分》第二版中的一个例子：设为不通过原点（0,0）的简单闭曲线，求曲线积分。可知除了原点外函数在围线所围区域有连续偏导数。所以需要补曲线为足够小的圆使完全含在内，则与构成一个复合围线。从而；从而利用格林公式计算第二项结果为0，所以；用极坐标可得积分结果为。 斯托克斯公式 设S是以简单闭曲线（自身不相交的光滑或者逐段光滑的闭曲线）为边界的光滑或者逐片光滑的双侧曲面，并且指定的一侧与边界曲线的方向是一致的（符合右手定则）。若函数在包含S的某个（空间）区域上连续可微分，则有斯托克斯公式： 六：旋度与散度 曲线积分与路径无关的等价条件有： 存在闭合曲线使得；（2）存在位势函数使得或者，即u的导数；（3）