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自动控制原理实验报告专 业：姓 名：学 号：班 级：指导教师： 年 月 日 实验二 二阶系统阶跃响应图2.1 二阶系统模拟电路图U2U1图2.2 二阶系统结构图一. 系统闭环传递函数 R=100k ，C=1uF ，R1=100k时 R=100k ，C=0.1uF ，R1=100k ，R2=100k时 二. 不同和条件下的超调量和调节时间10rad/s01×1×0.2543.3%139844%12000.518.1%81916.3%600104670×20893××100rad/s0.518.1%5216.3%60（注：、为理论值）从表中可以得出：超调量只与有关，且随的增大而减小；欠阻尼时，调节时间与和的乘积成反比。三. 根据实验测得的数据计算、 在欠阻尼条件下 得 10043.3%1.3980.25758.3353100.2518.1%0.8190.47797518.1%0.0520.4779120.716（注：、为计算值）可以看出，计算值与理论值有一定的出入，这主要是因为实验箱内部电路引入的误差。四. 系统响应曲线图2.3 =10 rad/s ，=0图2.4 =10 rad/s ，=0.25图2.5 =10 rad/s ，=0.5图2.6 =10 rad/s ，=1图2.7 =10 rad/s ，=2图2.8 =100