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2007.2 V2.0 现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang Yonghua 本章内容 OPC技术 IEC61131-3概述 IEC61131-3编程基础 IEC61131-3的标准功能及功能块 IEC61131-3编程语言及使用举例 典型应用 10.1 OPC技术 OPC技术简介 问题的提出 不同的现场总线技术、以太网技术之间的连接问题 不同的组态软件之间的数据交换问题 不同的现场设备的驱动、升级问题 10.1 OPC技术 OPC技术简介 基本概念 一种工业数据交换的最有效的平台 基于微软的OLE/COM/DCOM技术为基础,采用客户/服务器模式 服务器是数据的供应方,负责为OPC的客户提供所需要的数据 客户是数据的使用方,可以对OPC服务器提供的数据按需要进行处理 实现了工业过程数据交换的标准化和开放性 10.1 OPC技术 OPC技术简介 发展趋势和现状 许多硬件中增加了OPC接口,给用户提供了信息访问通道 许多应用软件中增加了客户端功能,可以方便地获取不同的现场设备中的数据和信息 一些监控应用软件同时也提供OPC服务器,可以为其他的软件提供信息访问通道 10.1 OPC技术 OPC的接口和服务器 OPC的标准接口 定制接口(Custom Interface):基本接口 自动化接口(Automation Interface) :Optional 10.1 OPC技术 OPC的接口和服务器 OPC的服务器类型 OPC数据访问(Data Access)服务器 OPC报警和事件服务器(Alarm Event Access) OPC历史数据访问服务器(History Data Access) OPC批量服务器(Batch Access) 10.1 OPC技术 OPC的接口和服务器 OPC服务器的对象模型 OPCServer OPCGroup OPCItem 10.1 OPC技术 OPC的接口和服务器 OPC-DA 10.1 OPC技术 OPC的接口和服务器 OPC-DX OPC DA的关键性技术的扩展和强力延伸 实时运行期间服务器到服务器之间的数据交换 10.2 IEC61131-3概述 IEC61131-3概述 2个问题 在现场总线技术时代,为什么还要全力学习PLC及其编程技术? 学习什么样的PLC编程语言? 10.2 IEC61131-3概述 IEC61131-3产生原因和发展历程 IEC61131-3产生的原因 传统PLC编程语言缺陷 急需一个标准化和开放性的标准编程语言 10.2 IEC61131-3概述 IEC61131-3产生原因和发展历程 IEC61131的发展历程 1979年开始,由TC65B/WG7(Technical Committee 65B/Working Group 7)来负责PLC标准的制订 第一部分 通用信息 第二部分 装置需求和测试 第三部分 编程语言 第四部分 用户指导 第五部分 通信服务规范 第六部分 现场总线的通信 第七部分 模糊控制语言 第八部分 PLC编程语言执行的导则 10.2 IEC61131-3概述 IEC61131-3产生原因和发展历程 IEC61131的发展历程 在以上的IEC61131标准中,我们最关心的是第三部分。和第三部分有关的文件还包括2个技术报告、一个勘误文件和一个修订文件,这些文件和IEC61131-3是不可分离的。 技术报告2(IEC TR2-94) 技术报告3(IEC TR3-94) 一个勘误 一个修订 10.2 IEC61131-3概述 IEC61131-3产生原因和发展历程 IEC61131的发展历程 IEC61131-3的应用现状 10.2 IEC61131-3概述 IEC61131-3简介 LD FBD SFC ST IL 10.2 IEC61131-3概述 IEC61131-3的突出特点 良好的结构化编程环境 极强的数据类型检测功能 支持全面的程序执行控制功能 极强的复杂顺序控制功能 可以进行数据结构定义 编程语言的灵活选择 丰富的独立于制造商的软件产品 10.3 IEC61131-3编程基础 程序组织单元 定义 POU(Program Organization Unit)是用户程序中最小的、独立的软件单元,它是全面理解新语言概念的基础。 在IEC61131-3中定义了三种类型的POU,按其功能的递增顺序依次为:功能(Function,FUN)、功能块(Function Block,FB)和程序(Program,PRO
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